[發明專利]物品移載裝置

有效

• 申請號: 201810519121.5
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108928591B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 巖田昌重;大迫寬尚
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;劉林華

1.一種物品移載裝置，前述物品移載裝置具備物品支承部、第1引導部及第2引導部、基臺、物品移動機構，

前述物品支承部從下方支承物品，

前述第1引導部及第2引導部隔著支承于前述物品支承部的物品在沿水平面的第1方向上相向，

前述基臺支承前述物品支承部、前述第1引導部及前述第2引導部，

前述物品移動機構使物品相對于前述基臺沿著在水平面上與前述第1方向正交的第2方向移動，其特征在于，

前述物品支承部、前述第1引導部及前述第2引導部在前述第1方向上移動自如地被支承于前述基臺，

前述物品移載裝置還具備引導移動機構和連動機構，

前述引導移動機構使前述第1引導部和前述第2引導部獨立地沿前述第1方向移動，

前述連動機構以前述物品支承部位于前述第1方向的前述第1引導部和前述第2引導部的中間的方式，使沿前述第1方向的前述第1引導部及前述第2引導部的移動和前述物品支承部的移動連動。

2.如權利要求1所述的物品移載裝置，其特征在于，

前述連動機構具備第1旋轉體和第1移動部及第2移動部，前述第1旋轉體被旋轉自如地支承于前述物品支承部，前述第1移動部及第2移動部以隨著前述第1旋轉體的旋轉沿前述第1方向向互相相反側移動的方式連結于前述第1旋轉體，

前述第1移動部以沿前述第1方向與前述第1引導部一體地移動的方式被連結，前述第2移動部以沿前述第1方向與前述第2引導部一體地移動的方式被連結。

3.如權利要求2所述的物品移載裝置，其特征在于，

前述連動機構具備第2旋轉體及第3旋轉體、第4旋轉體及第5旋轉體、第1動力傳遞體、第2動力傳遞體，

前述第2旋轉體及第3旋轉體相對于前述第1旋轉體在前述第1方向的一側分別固定于前述基臺，前述第4旋轉體及第5旋轉體相對于前述第1旋轉體在前述第1方向的另一側分別固定于前述基臺，前述第1動力傳遞體至少纏繞于前述第1旋轉體、前述第2旋轉體及前述第4旋轉體，前述第2動力傳遞體至少纏繞于前述第1旋轉體、前述第3旋轉體及前述第5旋轉體，

前述第1移動部固定于前述第1動力傳遞體，前述第2移動部固定于前述第2動力傳遞體。

4.如權利要求3所述的物品移載裝置，其特征在于，

前述引導移動機構具備第1驅動力源和第2驅動力源，前述第1驅動力源將前述第2旋轉體及前述第4旋轉體的一方旋轉驅動，前述第2驅動力源將前述第3旋轉體及前述第5旋轉體的一方旋轉驅動。