[發明專利]一種具有永磁防護裝置的防傾覆蜘蛛起重機

在審

• 申請號: 201810519113.0
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108516476A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 張秀麗;閆成功;李連豪;楊艷娟;仝振偉;裴志南;吳亞文;陳廉杰;許曉強;呂昊;祁淦;曹倪
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: B66C23/78
• 分類號: B66C23/78;B66C23/88
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 趙磊

1.一種具有永磁防護裝置的防傾覆蜘蛛起重機，其特征在于：包括副車架總成（3）和履帶行走總成（8），履帶行走總成（8）連接有發動機（7），發動機（7）位于副車架總成（3）上，副車架總成（3）位于履帶行走總成（8）上方，副車架總成（3）上設置有起重臂回轉臺（2），起重臂回轉臺（2）上鉸接起重臂總成（4）的一端，起重臂總成（4）的另一端連接有起重吊鉤（5），副車架總成（3）上固定有支腿回轉臺（1），支腿回轉臺（1）鉸接有蛙型支腿總成（9），蛙型支腿總成（9）的末端連接有永磁防護支撐底板總成（6）。

2.如權利要求1所述的具有永磁防護裝置的防傾覆蜘蛛起重機，其特征在于：所述蛙型支腿總成（9）為三級支腿，第一級支腿鉸接在支腿回轉臺（1）上，第三級支腿與永磁防護支撐底板總成（6）連接。

3.如權利要求1所述的具有永磁防護裝置的防傾覆蜘蛛起重機，其特征在于：所述永磁防護支撐底板總成（6）包括起重機支撐底板外殼體（10），起重機支撐底板外殼體（10）上方設置有帶有銷孔的耳板（11），永磁防護支撐底板總成（6）通過耳板（11）與蛙型支腿總成（9）連接，起重機支撐底板外殼體（10）的兩側設置有外殼體側板（12），外殼體側板（12）通過螺栓（23）固定在起重機支撐底板外殼體（10）上，外殼體側板（12）上設置有軸承座孔（13），軸承座孔（13）通過軸承與動磁鐵轉軸（14）連接。

4.如權利要求1或3所述的具有永磁防護裝置的防傾覆蜘蛛起重機，其特征在于：所述永磁防護支撐底板總成（6）上設有壓力傳感器（15），壓力傳感器（15）設置有4個，壓力傳感器（15）位于永磁防護支撐底板總成（6）下部的四個角處，壓力傳感器（15）與感應電路集成板及電源（16）連接。

5.如權利要求3所述的具有永磁防護裝置的防傾覆蜘蛛起重機，其特征在于：所述動磁鐵轉軸（14）設置于起重機支撐底板外殼體（10）內部，動磁鐵轉軸（14）的兩端通過軸承安裝在外殼體側板（12）上的軸承座孔（13）中，動磁鐵轉軸（14）連接在相對的兩個外殼體側板（12）之間，動磁鐵轉軸（14）上固定有動磁鐵（17），動磁鐵（17）下方設置有定磁鐵（18），定磁鐵（18）位于起重機支撐底板外殼體（10）內部的下方，動磁鐵轉軸（14）通過同步帶（19）與伺服電機（20）連接，伺服電機（20）與感應電路集成板及電源（16）連接。

6.如權利要求5所述的具有永磁防護裝置的防傾覆蜘蛛起重機，其特征在于：所述動磁鐵（17）、定磁鐵（18）至少設有一組，動磁鐵轉軸（14）上還固定有推力盤（21），每個動磁鐵轉軸（14）上的推力盤（21）均與推力連桿（22）相連，其中一根動磁鐵轉軸（14）通過同步帶（19）連接伺服電機（20）。

7.如權利要求5所述的具有永磁防護裝置的防傾覆蜘蛛起重機，其特征在于：所述動磁鐵（17）、定磁鐵（18）均為銣鐵硼磁鐵。