[發明專利]一種生產線送料管理方法和系統

有效

• 申請號: 201810516641.0
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108803507B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 吳志坤;胡迪
• 申請（專利權）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本發明公開了一種生產線送料管理方法，包括如下步驟：步驟S100：根據生產線上剩余物料的數量，計算消耗剩余物料的預計時間；步驟S110：在預計時間到達第一預設剩余時間時，選擇一輛空閑狀態的AGV小車，發送第一控制命令至AGV小車，控制AGV小車到物料存放區搬運物料至緩存等待區；步驟S120：在預計時間到達第二預設剩余時間時，選擇一輛位于緩存等待區的裝載有生產線物料的AGV小車，發送第二控制命令至AGV小車，控制所選擇的AGV小車將物料運送到所述生產線上。本發明還公開了一種生產線送料管理系統。本發明提供的生產線送料管理方法和系統，使物料消耗時間和AGV小車送料時間匹配，從而提高生產效率。

技術領域

本發明涉及工廠生產線管理技術領域，尤其涉及生產線物料的送料管理方法和系統。

背景技術

AGV小車，即Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種運載功能的運輸車。AGV小車一般背負輥筒，AGV小車到大物料存放區時，將物料裝載在小車的輥筒上，小車到達生產線后，輥筒將物料送到生產線上。因此，AGV小車廣泛用于各種生產線中進行物料運送。

在實際生產過程中，由于物料消耗時間、AGV小車當前位置等不確定因素，生產物料消耗和AGV小車移動到點送料很難精確匹配。現有技術提供的方案是采取預先設定的生產流程，即AGV小車具有設定的工作流程，在某一時刻移動至某一點位完成某一任務，然后在下一時刻移動至流程中設定的點位繼續下一項任務。這樣的生產流程會導致物料消耗完后小車沒有及時送料，或小車移動到送料點后沒有送料就離開的情況發生，從而影響生產效率。

發明內容

針對現有生產線管理中存在的問題，本發明實施例提供一種生產線送料管理方法，根據實際物料消耗時間和AGV小車位置，靈活的調整AGV小車送料時間，使物料消耗時間和AGV小車送料時間匹配，從而提高生產效率。

本發明實施例提供的一種生產線送料管理方法，包括如下步驟：

步驟S100：根據生產線上剩余物料的數量，計算消耗剩余物料的預計時間；

步驟S110：在預計時間到達第一預設剩余時間時，選擇一輛空閑狀態的AGV小車，發送第一控制命令至AGV小車，控制AGV小車到物料存放區搬運物料至緩存等待區；

步驟S120：在預計時間到達第二預設剩余時間時，選擇一輛位于緩存等待區的裝載有生產線物料的AGV小車，發送第二控制命令至AGV小車，控制所選擇的AGV小車將物料運送到所述生產線上。

本發明實施例提供的生產線送料管理方法，通過預先計算物料消耗剩余時間，在到達物料消耗第一預設剩余時間時，預先選擇一輛空閑狀態的AGV小車，控制該小車提前將物料運送到緩存等待區，在物料行將消耗完的第二預設剩余時間時，選擇一輛在緩存等待區中運載有生產線所需物料的AGV小車，控制AGV小車將物料運送到生產線上，及時補充生產線上的物料。通過計算合理設置第一預設剩余時間和第二預設剩余時間，可以使AGV小車送料和生產線消耗物料的時間匹配起來，即不會長時間使AGV小車處于空閑狀態或者在緩存等待區等待，提高AGV小車的使用率，同時也可以保證生產線上的物料能及時得到補充，不會影響生產效率。