[發明專利]電梯導軌自動調扭機

在審

• 申請號: 201810515826.X
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108772439A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 夏軍;王佳斌;夏家兵;薛躍
• 申請（專利權）人: 張家港市張運機械制造有限公司
• 主分類號: B21D3/12
• 分類號: B21D3/12;B21C51/00;B21D43/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳望坡;黃春松

本發明公開了電梯導軌自動調扭機，包括設于機架上的導軌上料平臺及托料對中機構，在導軌上料平臺左右兩側的機架上分別相對設置有能左右移動的移動座，在一個移動座上設固定頭組、另一個移動座上設能相對固定頭組轉動的扭動頭組，還包括壓緊機構及檢測機構，檢測機構的結構包括：安裝架，在安裝架上設有由升降氣缸驅動升降的支撐座，在支撐座的前后兩側分別設置有固定桿與擺動桿，固定桿水平固定安裝于支撐座的頂部，擺動桿的中部通過銷軸鉸接在支撐座，在擺動桿的下部與支撐座之間連有復位彈簧，在支撐座上設有感應頭始終抵靠著擺動桿的下部的位移傳感器。本發明具有工作效率高的優點。

技術領域

本發明涉及電梯導軌生產設備技術領域，具體涉及電梯導軌自動調扭機。

背景技術

廂式電梯的轎廂是通過沿著T形電梯導軌上下滑動來實現平穩的垂直升降。T形電梯導軌的結構為：包括橫截面呈T形的導軌本體，導軌本體由固定臂、以及垂直于固定臂正面中部的導向臂組成。T形電梯導軌在安裝使用時，是將T形電梯導軌的固定臂與建筑物固定，使T形電梯導軌的導向臂與轎廂滑動配合，因此，T形電梯導軌的質量直接影響到廂式電梯的運行安全。評價電梯導軌的質量主要有直線度與扭曲度兩個參數，其中直線度是指電梯導軌表面輪廓的平直程度，扭曲度是指電梯導軌平面在空間上的扭轉角度。由于電梯導軌在生產過程中沿其長度方向或多或少會存在一定扭曲，傳統的調扭方法是：由兩個操作人員分別用鉗子夾住電梯導軌的兩端并用力扭轉，接著人工觀察電梯導軌是否調扭到位；這種人工調扭方式存在以下缺點：工人勞動強度大、工作效率低，并且不能精確控制對電梯導軌的調扭角度，大大影響了電梯導軌的產品質量。

發明內容

本發明的目的是提供一種能自動檢測電梯導軌是否發生扭曲，并能對扭曲的電梯導軌進行自動矯正的電梯導軌自動調扭機。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：所述的電梯導軌自動調扭機，包括：機架，在機架上設置有用以放置電梯導軌的導軌上料平臺、以及能將電梯導軌對中并向上抬離導軌上料平臺的托料對中機構，在導軌上料平臺左、右兩側的機架上分別相對設置有能在機架中左右移動的移動座，在兩個移動座的其中一個移動座上設置有固定頭組、另一個移動座上設置有能相對固定頭組轉動的扭動頭組，扭動頭組與固定頭組能分別夾緊被托料對中機構所托起的電梯導軌的左右兩端，還包括用以將位于導軌上料平臺上的電梯導軌壓緊固定在導軌上料平臺上的壓緊機構，以及一個用以自動檢測電梯導軌扭曲度的檢測機構，所述檢測機構的結構包括：安裝架，在安裝架上設置有由升降氣缸驅動升降的支撐座，在支撐座的前后兩側分別設置有固定桿與擺動桿，固定桿與擺動桿分別向上對應位于導軌上料平臺上的電梯導軌的固定臂背面的前后兩端或者被固定頭組與扭動頭組所夾緊的電梯導軌的固定臂背面的前后兩端，所述固定桿水平固定安裝于支撐座的頂部，所述擺動桿的中部通過呈前后走向的銷軸鉸接在支撐座上，在擺動桿的下部與支撐座之間連接有復位彈簧，復位彈簧使擺動桿始終具有繞銷軸轉動至擺動桿上部的頂端高于固定桿的趨勢，在支撐座上還設置有位移傳感器，所述位移傳感器的感應頭始終抵靠著擺動桿的下部。

進一步地，前述的電梯導軌自動調扭機，其中：壓緊機構安裝于固定頭組所在的移動座上，檢測機構安裝于扭動頭組所在的移動座上。

進一步地，前述的電梯導軌自動調扭機，其中：扭動頭組的結構包括：安裝于對應移動座上的固定座，在固定座中活動支承有可自由軸向轉動的轉動圈，轉動圈由驅動組件驅動轉動，轉動圈的一端伸出固定座并安裝有轉動座，在轉動座中設置有供電梯導軌穿過的第一⊥形定位孔，在第一⊥形定位孔的豎直孔中設置有由第一升降油缸驅動上下移動的第一壓緊塊，第一升降油缸能驅動第一壓緊塊下移將伸入第一⊥形定位孔的電梯導軌的對應端部壓緊固定在第一⊥形定位孔中。

進一步地，前述的電梯導軌自動調扭機，其中：驅動組件的結構包括：套裝于轉動圈外的大齒輪，在固定座上安裝有由伺服電機驅動的減速機，減速機的輸出軸上套裝有與大齒輪相嚙合的小齒輪。