[發(fā)明專利]一種控制新能源汽車車身負(fù)載的方法、裝置和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810515348.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN108712315A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸群;蔣偉進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京長(zhǎng)城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L12/26;H04L29/08;G05B19/042
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 張馳;宋志強(qiáng)

1.一種控制新能源汽車車身負(fù)載的方法，其特征在于，該方法適用于在遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊與車身控制模塊之間布置的防火墻，該方法包括：

向控制器局域網(wǎng)CAN車身總線控制器發(fā)送總線負(fù)荷狀態(tài)檢測(cè)報(bào)文，從所述CAN車身總線控制器接收基于所述總線負(fù)荷狀態(tài)檢測(cè)報(bào)文回復(fù)的CAN總線狀態(tài)碼；

當(dāng)基于所述CAN總線狀態(tài)碼確定CAN車身總線處于正常狀態(tài)時(shí)，將經(jīng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊接收的遠(yuǎn)程控制指令封裝為CAN信號(hào)，并經(jīng)由CAN車身總線將所述CAN信號(hào)發(fā)送到所述車身控制模塊；當(dāng)基于所述CAN總線狀態(tài)碼確定CAN車身總線處于繁忙狀態(tài)時(shí)，將經(jīng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊接收的遠(yuǎn)程控制指令轉(zhuǎn)換為開關(guān)量信號(hào)，并經(jīng)由硬線將所述開關(guān)量信號(hào)發(fā)送到所述車身控制模塊；其中所述遠(yuǎn)程控制指令用于控制車身負(fù)載。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制新能源汽車車身負(fù)載的方法，其特征在于，所述CAN總線狀態(tài)碼包括0X00和0X01；

其中當(dāng)CAN總線狀態(tài)碼為0X00時(shí)確定CAN車身總線處于正常狀態(tài)；當(dāng)CAN總線狀態(tài)碼為0X01時(shí)確定所述CAN車身總線處于繁忙狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制新能源汽車車身負(fù)載的方法，其特征在于，所述硬線的數(shù)目為1個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制新能源汽車車身負(fù)載的方法，其特征在于，所述硬線的數(shù)目為n個(gè)；所述將遠(yuǎn)程控制指令轉(zhuǎn)換為開關(guān)量信號(hào)包括：將遠(yuǎn)程控制指令轉(zhuǎn)換為n個(gè)開關(guān)量信號(hào)；所述經(jīng)由硬線將所述開關(guān)量信號(hào)發(fā)送到車身控制模塊包括：經(jīng)由所述n個(gè)硬線將所述n個(gè)開關(guān)量信號(hào)分別傳送到所述車身控制模塊，其中n為大于或等于2的正整數(shù)。

5.一種控制新能源汽車車身負(fù)載的裝置，其特征在于，該裝置適用于在遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊與車身控制模塊之間布置的防火墻，該裝置包括：

檢測(cè)報(bào)文傳輸模塊，用于向控制器局域網(wǎng)CAN車身總線控制器發(fā)送總線負(fù)荷狀態(tài)檢測(cè)報(bào)文，從所述CAN車身總線控制器接收基于所述總線負(fù)荷狀態(tài)檢測(cè)報(bào)文回復(fù)的CAN總線狀態(tài)碼；

指令發(fā)送模塊，用于當(dāng)基于所述CAN總線狀態(tài)碼確定CAN車身總線處于正常狀態(tài)時(shí)，將經(jīng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊接收的遠(yuǎn)程控制指令封裝為CAN信號(hào)，并經(jīng)由CAN車身總線將所述CAN信號(hào)發(fā)送到所述車身控制模塊；當(dāng)基于所述CAN總線狀態(tài)碼確定CAN車身總線處于繁忙狀態(tài)時(shí)，將經(jīng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊接收的遠(yuǎn)程控制指令轉(zhuǎn)換為開關(guān)量信號(hào)，并經(jīng)由硬線將所述開關(guān)量信號(hào)發(fā)送到所述車身控制模塊；其中所述遠(yuǎn)程控制指令用于控制車身負(fù)載。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制新能源汽車車身負(fù)載的裝置，其特征在于，所述CAN總線狀態(tài)碼包括0X00和0X01；

所述指令發(fā)送模塊，用于當(dāng)CAN總線狀態(tài)碼為0X00時(shí)確定CAN車身總線處于正常狀態(tài)；當(dāng)CAN總線狀態(tài)碼為0X01時(shí)確定所述CAN車身總線處于繁忙狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制新能源汽車車身負(fù)載的裝置，其特征在于，所述硬線的數(shù)目為1個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制新能源汽車車身負(fù)載的裝置，其特征在于，所述硬線的數(shù)目為n個(gè)；

所述指令發(fā)送模塊，用于將遠(yuǎn)程控制指令轉(zhuǎn)換為n個(gè)開關(guān)量信號(hào)；所述經(jīng)由硬線將所述開關(guān)量信號(hào)發(fā)送到車身控制模塊包括：經(jīng)由所述n個(gè)硬線將所述n個(gè)開關(guān)量信號(hào)分別傳送到所述車身控制模塊，其中n為大于或等于2的正整數(shù)。