[發(fā)明專利]可實(shí)現(xiàn)多方向定位的無(wú)線充電系統(tǒng)、方法及位置調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810515165.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN110535254B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔桃華;關(guān)永康;顏學(xué)剛;謝志斌;李淼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): H02J50/90
• 分類號(hào): H02J50/90
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：

線圈平板，所述線圈平板上鋪設(shè)有次級(jí)線圈；

伸縮拉桿，所述伸縮拉桿的一端與軌道車輛的車身底架相連，另一端與線圈平板相連；

伸縮拉桿驅(qū)動(dòng)裝置，與所述伸縮拉桿相連，用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮拉桿在垂直方向移動(dòng)，以帶動(dòng)所述線圈平板在垂直方向移動(dòng)；

電機(jī)，與所述伸縮拉桿的另一端相連；

甩臂拉桿，所述甩臂拉桿的一端與所述電機(jī)相連，另一端與所述線圈平板相連，其中，

所述電機(jī)，用于調(diào)節(jié)所述甩臂拉桿的旋轉(zhuǎn)角度，以驅(qū)動(dòng)所述甩臂拉桿在水平方向進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)所述線圈平板在水平方向移動(dòng)，以修正初級(jí)線圈和所述次級(jí)線圈的水平相對(duì)位置，使所述初級(jí)線圈和次級(jí)線圈在水平方向上的重疊面積達(dá)到預(yù)設(shè)面積，其中，所述水平方向?yàn)榉謩e平行于所述初級(jí)線圈所處平面和所述次級(jí)線圈所處平面的方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述伸縮拉桿驅(qū)動(dòng)裝置包括：

液壓油泵，設(shè)置在所述車身底架上；

真空油缸，與所述液壓油泵相連，所述真空油缸內(nèi)部設(shè)置有活塞，所述伸縮拉桿的一端與所述活塞相連，其中，

所述液壓油泵，用于調(diào)節(jié)所述真空油缸內(nèi)的壓力，以驅(qū)動(dòng)所述伸縮拉桿在垂直方向進(jìn)行移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述伸縮拉桿為一個(gè)或多個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述電機(jī)及所述甩臂拉桿的數(shù)量與所述伸縮拉桿的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。

5.一種可實(shí)現(xiàn)多方向定位的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，包括：

鋪設(shè)在充電區(qū)域的初級(jí)線圈；

檢測(cè)組件，用于檢測(cè)所述初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的垂直間距和水平間距；

如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的位置調(diào)節(jié)裝置，所述位置調(diào)節(jié)裝置的一端與軌道車輛的車身底架相連，另一端與所述線圈平板相連，用于驅(qū)動(dòng)所述線圈平板移動(dòng)；

控制器，用于根據(jù)所述初級(jí)線圈和所述次級(jí)線圈之間的垂直間距控制所述位置調(diào)節(jié)裝置，以驅(qū)動(dòng)所述線圈平板在垂直方向和水平方向上移動(dòng)，以使所述初級(jí)線圈和所述次級(jí)線圈在垂直方向上的間距位于預(yù)設(shè)間距范圍，使所述初級(jí)線圈和次級(jí)線圈在水平方向上的重疊面積達(dá)到預(yù)設(shè)面積。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可實(shí)現(xiàn)多方向定位的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)組件，包括：

安裝在所述線圈平板上的測(cè)距傳感器和定位傳感器，以及安裝在充電區(qū)域的地面?zhèn)鞲衅鳎?/p>

所述測(cè)距傳感器，用于檢測(cè)所述初級(jí)線圈和所述次級(jí)線圈之間的垂直間距；

所述定位傳感器和所述地面?zhèn)鞲衅鳎糜跈z測(cè)所述初級(jí)線圈和所述次級(jí)線圈之間的水平間距。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可實(shí)現(xiàn)多方向定位的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制器，用于根據(jù)所述初級(jí)線圈和所述次級(jí)線圈之間的垂直間距對(duì)液壓油泵進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)真空油缸內(nèi)的壓力，驅(qū)動(dòng)伸縮拉桿在垂直方向進(jìn)行移動(dòng)，以使所述初級(jí)線圈和次級(jí)線圈在垂直方向上的間距位于預(yù)設(shè)間距范圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可實(shí)現(xiàn)多方向定位的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制器，還用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)甩臂拉桿的旋轉(zhuǎn)角度，從而驅(qū)動(dòng)所述甩臂拉桿在水平方向進(jìn)行移動(dòng)，以使所述初級(jí)線圈和次級(jí)線圈在水平方向上的重疊面積達(dá)到預(yù)設(shè)面積。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可實(shí)現(xiàn)多方向定位的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器對(duì)所述電機(jī)的控制至少包括：轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制及轉(zhuǎn)停位置控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可實(shí)現(xiàn)多方向定位的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述線圈平板與軌道車輛的軌道平行。

11.一種可實(shí)現(xiàn)多方向定位的無(wú)線充電方法，其特征在于，用于如權(quán)利要求5-10任一項(xiàng)所述的可實(shí)現(xiàn)多方向定位的無(wú)線充電系統(tǒng)，所述方法包括：

測(cè)距傳感器檢測(cè)初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的垂直間距；

控制器根據(jù)所述初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的垂直間距，對(duì)液壓油泵進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)真空油缸內(nèi)的壓力，驅(qū)動(dòng)伸縮拉桿帶動(dòng)次級(jí)線圈在垂直方向進(jìn)行移動(dòng)，以使所述初級(jí)線圈和次級(jí)線圈在垂直方向上的間距位于預(yù)設(shè)間距范圍；

定位傳感器和地面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)所述初級(jí)線圈和所述次級(jí)線圈之間的水平間距；

所述控制器根據(jù)所述初級(jí)線圈和所述次級(jí)線圈之間的水平間距，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)甩臂拉桿的旋轉(zhuǎn)角度，從而驅(qū)動(dòng)所述甩臂拉桿帶動(dòng)次級(jí)線圈在水平方向進(jìn)行移動(dòng)，以使所述初級(jí)線圈和次級(jí)線圈在水平方向上的重疊面積達(dá)到預(yù)設(shè)面積。