[發明專利]一種圓盤形雙自由度空化器

在審

• 申請號: 201810515125.6
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108791692A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 安海;孫鵬;閻朝一;尹瑰巧;安偉光;王云茹;楊守鴻
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63B1/38
• 分類號: B63B1/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓盤形雙自由度空化器，由空化器主體零部件、水平平面轉動機構和豎直平面轉動機構組成，其特征在于：所述的空化器主體零部件由空化器(1)、后端蓋(2)、緊固螺絲(3)、球鉸支撐桿(4)組成；所述的水平平面轉動機構由銷軸(5)、連桿(6)、連接端子(7)、轉動結構(8)、拉桿(9)組成；所述的豎直平面轉動機構與水平平面轉動機構相同；所述空化器(1)的后平面與球鉸支撐桿(4)鉸接，空化器(1)的后平面通過后端蓋(2)固定在球鉸支撐桿(4)上，并用緊固螺絲(3)鎖緊；所述連桿(6)的一端通過球鉸以鉸接的方式連接空化器(1)的后平面，連桿(6)的另一端通過連接端子(7)與轉動結構(8)連接；所述轉動結構(8)的另一側通過連接端子(7)與拉桿(9)連接，拉桿(9)的另一端連接執行機構的伺服電機；所述轉動結構(8)的旋轉中心通過銷軸(5)固定在球鉸支撐桿(4)上。

2.根據權利要求1所述的一種圓盤形雙自由度空化器，其特征在于：所述豎直平面轉動機構與水平平面轉動機構之間成90度角，交叉布置。

3.根據權利要求1所述的一種圓盤形雙自由度空化器，其特征在于：所述空化器(1)為圓盤形。

4.根據權利要求1所述的一種圓盤形雙自由度空化器，其特征在于：所述轉動結構(8)有轉動環和轉動桿兩種結構類型。

5.根據權利要求1所述的一種圓盤形雙自由度空化器，其特征在于：轉動結構(8)中間為空心。

6.根據權利要求1所述的一種圓盤形雙自由度空化器，其特征在于：所述連桿(6)在水平平面轉動機構內是平行的一對。

7.根據權利要求1所述的一種圓盤形雙自由度空化器，其特征在于：所述連接端子(7)在水平平面轉動機構內有三個，分別連接兩個連桿(6)和一個拉桿(9)。