[發明專利]適用于CPS自動化控制系統的增強現實人機交互系統

有效

• 申請號: 201810514807.5
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108776444B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 范業鵬;岑泉偉;高祿軍;遲玉森;張忠;韓家文
• 申請（專利權）人: 江西博異自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛;劉蘭芳

1.一種適用于CPS自動化控制系統的增強現實人機交互系統，基于CPS自動化控制系統而實現，其特征在于包括：

AR控制裝置，用于通過CPS自動化控制系統內的目標CPS設備具備的唯一身份標識，利用CPS自動化控制系統內的CPS網絡實時采集、顯示相應目標CPS設備的真實場景，并建立相應目標CPS設備的AR影像與真實場景的三維位置匹配關聯；

DigitalTwin數據服務器，具備SCADA功能，通過CPS自動化控制系統的CPS網絡實時對目標CPS設備進行數據采集、存儲，以及大數據挖掘分析，用于對目標CPS設備進行遠程控制，同時AR控制裝置通過CPS網絡采集DigitalTwin數據服務器采集存儲的相應目標CPS設備的數據，以及大數據挖掘分析的間接關聯數據；

其中，所述AR控制裝置包括：

影像獲取模塊，用于根據目標CPS設備的唯一身份標識獲取目標CPS設備的實際場景信息；

信息處理模塊，用于根據影像獲取模塊獲取的目標CPS設備實際場景信息與DigitalTwin數據服務器獲取的目標CPS設備的數據信息進行計算，完成目標CPS設備AR影像與實際場景信息疊加融合計算得到最終場景模式；

顯示模塊，用于向AR控制裝置的使用者提供影像獲取模塊獲得的目標CPS設備實際場景，以及信息處理模塊疊加融合計算得到的最終場景；

輸出/操作設備，通過無線通訊的方式與信息處理模塊形成綁定的通訊關系，用于為AR控制裝置的使用者提供目標CPS設備操作控制數據輸入。

2.根據權利要求1所述的適用于CPS自動化控制系統的增強現實人機交互系統，其特征在于：所述目標CPS設備具備的唯一身份標識為QR識別碼、藍牙、WIFI、NFC、RFID識別碼中的一種，所述唯一身份標識包括有目標CPS設備的結構尺寸及位置信息。

3.根據權利要求1或2所述的適用于CPS自動化控制系統的增強現實人機交互系統，其特征在于：所述AR控制裝置為手機、平板、AR眼鏡中的一種。

4.根據權利要求1所述的適用于CPS自動化控制系統的增強現實人機交互系統，其特征在于：所述影像獲取模塊采用攝像頭，或這采用佩戴于使用者身上的AR眼鏡。