[發明專利]一種市政管道清理設備及清理方法

有效

• 申請號: 201810514601.2
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108816979B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 楊如如;楊建威
• 申請（專利權）人: 浙江吉瑞建設有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051;F16L55/162;F16L55/32;F16L101/30;F16L101/12;F16L101/16;F16L101/60
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

1.一種市政管道清理設備，包括移動平臺（1），其特征在于：所述移動平臺（1）的頂部一端通過第一油缸（2）固定連接有升降平臺（3），所述升降平臺（3）遠離移動平臺（1）的一端安裝有轉動電機（4），所述轉動電機（4）的輸出端固定連接有轉動塊（5），所述轉動塊（5）的外側交替固定連接有第二油缸（6）和第三油缸（7），所述第二油缸（6）遠離轉動塊（5）的一端固定連接有第一安裝塊（8），所述第一安裝塊（8）遠離第二油缸（6）的一側中間位置固定連接有壓力檢測裝置（9），所述第一安裝塊（8）遠離第二油缸（6）的一側位于壓力檢測裝置（9）的兩端均固定連接有清洗刷（10），所述第三油缸（7）遠離轉動塊（5）的一端通過第二安裝塊（11）固定連接有噴嘴（12），所述移動平臺（1）的頂部遠離第一油缸（2）的一端固定連接有支撐板（13），所述支撐板（13）的頂部從左到右依次固定連接有維修電機（14）和混凝土攪拌桶（15），所述維修電機（14）的輸出端通過連接塊（16）固定連接有管道維修裝置（17）；

所述壓力檢測裝置（9）包括安裝管（18），所述安裝管（18）的內壁頂部中間位置固定連接有壓力傳感器（19），所述安裝管（18）的內壁一側正對壓力傳感器（19）的位置固定連接有攝像頭（20），所述安裝管（18）的內壁兩側均固定連接有防震墊（21），所述安裝管（18）遠離第一安裝塊（8）的一端外側滑動連接有防磨套（22），所述防磨套（22）的內側固定連接有第一凸塊（23），所述安裝管（18）的外側開設有與第一凸塊（23）相適配的第一滑槽（24），所述第一滑槽（24）的內壁底部通過第一彈簧（25）與第一凸塊（23）固定連接；

所述管道維修裝置（17）包括第四油缸（26），所述第四油缸（26）遠離連接塊（16）的一端貫穿連接有修補盒（27），所述第四油缸（26）位于修補盒（27）內部的一端固定連接有光滑塊（28），所述光滑塊（28）與修補盒（27）滑動連接，所述修補盒（27）靠近移動平臺（1）的一端轉動連接有取料盒（29），所述取料盒（29）與修補盒（27）連通，所述修補盒（27）的一側固定連接有取料電機（30），所述取料電機（30）的輸出端與取料盒（29）的轉動軸固定連接，所述光滑塊（28）的一側固定連接有第二凸塊（31），所述修補盒（27）的內壁開設有與第二凸塊（31）相適配的第二滑槽（32），所述第二滑槽（32）的內壁頂部通過第二彈簧（33）與第二凸塊（31）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種市政管道清理設備，其特征在于：所述壓力傳感器（19）包括傳感器主體（34）、壓力感應部（35）和壓力顯示屏（36），所述攝像頭（20）的位置正對壓力顯示屏（36）。

3.根據權利要求1所述的一種市政管道清理設備，其特征在于：所述轉動塊（5）的截面為正八邊形。

4.根據權利要求1所述的一種市政管道清理設備，其特征在于：所述移動平臺（1）的底部對稱位置轉動連接有滾輪（37），所述移動平臺（1）的底部安裝有移動電機（38），所述移動電機（38）的輸出端通過皮帶與滾輪（37）傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種市政管道清理設備，其特征在于：所述移動平臺（1）的頂部中間位置從左到右依次固定連接有水箱（39）和水泵（40），所述水泵（40）的進水口和出水口分別通過水管與水箱（39）和噴嘴（12）連通。

6.根據權利要求1所述的一種市政管道清理設備，其特征在于：所述第一安裝塊（8）和第二安裝塊（11）的一側開設有套管槽（41），所述第一安裝塊（8）和第二安裝塊（11）遠離套管槽（41）的一側開設有內管槽（42），所述套管槽（41）的內壁底部轉動連接有套管（43），所述內管槽（42）的內壁底部轉動連接有與套管（43）的內壁相適配的內管（44）。

7.根據權利要求6所述的一種市政管道清理設備，其特征在于：所述內管（44）的兩側遠離第一安裝塊（8）和第二安裝塊（11）的一端均固定連接有第三凸塊（45），所述套管（43）的內壁開設有與第三凸塊（45）相適配的第三滑槽（46）。

8.根據權利要求1所述的一種市政管道清理設備的清理方法，其特征在于，包括以下步驟

（1）調整清洗刷，第一油缸、第二油缸和第三油缸調整清洗刷的高度，直至清洗刷上下均與管道接觸，并且清洗刷的底部與滾輪的底部等高；

（2）清理管道，轉動電機帶動轉動塊轉動，進而帶動清洗刷沿管道內壁轉動，水泵從水箱中抽水并從噴嘴中噴出，移動電機帶動裝置沿管道前進；

（3）修補管道，當清理刷沿管道內壁轉動時壓力檢測裝置緊貼內壁，攝像頭觀察壓力傳感器檢測到的壓力值，當顯示屏上的壓力值為0時管道維修裝置修補缺損管道。