[發明專利]一種基于機器人集控系統的機器人接口裝置及機器人

在審

• 申請號: 201810514515.1
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108737550A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 趙小偉;李冬松;裴淼;張才峰;李北斗;徐紅星;劉寧寧;賈同輝
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種基于機器人集控系統的機器人接口裝置，其中控制命令接口，用于將機器人集控系統發送的動作指令傳輸至機器人；實時數據接口，用于將機器人的實時運行數據傳輸至機器人集控系統；歷史數據接口，用于將歷史數據的同步請求傳輸至機器人，還用于將機器人緩存的歷史數據傳輸至機器人集控系統；數據模型接口，用于將機器人集控系統發送的對于機器人存儲的數據模型的同步請求傳輸至機器人，還用于將數據模型傳輸至機器人集控系統。本發明不會出現因為機器人接口的不完整而無法實現某種功能的問題，減少了機器人廠家對于不必要的接口的開發，降低了成本。本發明還公開了一種機器人，具有如上裝置相同的有益效果。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種基于機器人集控系統的機器人接口裝置，本發明還涉及一種機器人。

背景技術

近年來，機器人以及機器人集控系統發展得相當迅速，兩者之間的結構化數據的傳輸通過機器人接口裝置來實現，現有技術中，機器人接口裝置缺少一些基本以及重要的結構化數據的傳輸接口，以致于無法實現很多功能，而其中的某些接口能夠傳輸的結構化數據所實現的功能并不實用，不必要的開發造成了成本的增加。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于機器人集控系統的機器人接口裝置，接口完整，降低了成本；本發明的另一目的是提供一種包括上述機器人接口裝置的機器人，其接口完整，成本較低。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種基于機器人集控系統的機器人接口裝置，包括包含控制命令接口、實時數據接口、歷史數據接口及數據模型接口的結構化數據傳輸接口，其中：

控制命令接口，用于將機器人集控系統發送的用于控制機器人動作的動作指令傳輸至機器人；

實時數據接口，用于將機器人的實時運行數據傳輸至機器人集控系統；

歷史數據接口，用于將機器人集控系統發送的對于機器人緩存的歷史數據的同步請求傳輸至機器人，還用于將機器人緩存的歷史數據傳輸至機器人集控系統；

數據模型接口，用于將機器人集控系統發送的對于機器人存儲的數據模型的同步請求傳輸至機器人，還用于將數據模型傳輸至機器人集控系統。

優選地，控制命令接口包括用于傳輸目標變電站標識、目標機器人標識及目標機器人的控制模式的控制模式接口和/或用于傳輸目標變電站標識、目標機器人標識及目標機器人的任務及任務模式的任務控制接口和/或用于傳輸目標變電站標識、目標機器人標識及目標機器人的運動模式的運動控制接口和/或用于傳輸目標變電站標識、目標機器人標識及目標機器人的云臺模式的云臺控制接口和/或用于傳輸目標變電站標識、目標機器人標識、目標機器人的鏡頭類型、目標機器人的鏡頭運動模式及鏡頭動作模式的鏡頭控制接口和/或用于傳輸目標變電站標識、目標機器人標識及目標機器人的鏡頭類型及鏡頭控制模式的視頻控制接口和/或用于傳輸目標變電站標識、目標機器人標識及目標機器人的設置參數及設置值的參數設置接口。

優選地，實時數據接口包括用于傳輸所在變電站標識及機器人本體運行數據的機器人本體運行數據接口和/或用于傳輸所在變電站標識及機器人的實時系統告警的實時系統告警接口和/或用于傳輸所在變電站標識及變電設備的實時設備告警的實時設備告警接口和/或用于傳輸所在變電站標識及變電設備的實時設備巡檢結果的實時設備巡檢結果接口和/或用于傳輸所在變電站標識及機器人的實時巡檢任務執行結果的實時巡檢任務執行結果接口和/或用于傳輸所在變電站標識、機器人的巡檢路線及機器人的當前位置標識或當前位置的機器人巡檢路線和位置接口和/或用于傳輸所在變電站標識及所在變電站的變電站檢修區域的變電站檢修區域接口。