[發(fā)明專(zhuān)利]用于步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810513331.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108448927A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 叢君狀;邢健
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 多場(chǎng)低溫科技（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02N2/02
• 分類(lèi)號(hào): H02N2/02;H02N2/06;H02N2/04
• 代理公司: 北京市正見(jiàn)永申律師事務(wù)所 11497
• 代理人: 黃小臨;馮玉清

1.一種用于步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，所述步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)裝置包括用于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的壓電陶瓷模組，所述控制系統(tǒng)包括：

充電電路，通過(guò)第一開(kāi)關(guān)(120)連接到所述壓電陶瓷模組(150)以對(duì)其進(jìn)行充電；

放電電路，通過(guò)第二開(kāi)關(guān)(140)連接到所述壓電陶瓷模組(150)以對(duì)其進(jìn)行放電；以及

開(kāi)關(guān)控制單元(160)，連接到所述第一開(kāi)關(guān)(120)和所述第二開(kāi)關(guān)(140)，所述開(kāi)關(guān)控制單元(160)配置為控制所述第一開(kāi)關(guān)(120)和所述第二開(kāi)關(guān)(140)的導(dǎo)通和截止，以在充電和放電之間進(jìn)行切換。

2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述開(kāi)關(guān)控制單元(160)配置為：

使所述第一開(kāi)關(guān)(120)導(dǎo)通并且使所述第二開(kāi)關(guān)(140)截止，以使所述充電電路對(duì)所述壓電陶瓷模組(150)進(jìn)行充電；以及

使所述第一開(kāi)關(guān)(120)截止并且使所述第二開(kāi)關(guān)(140)導(dǎo)通，以使所述放電電路對(duì)所述壓電陶瓷模組(150)進(jìn)行放電。

3.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述充電電路包括充電電源(110)，其通過(guò)所述第一開(kāi)關(guān)(120)連接到所述壓電陶瓷模組(150)，且

所述放電電路包括放電電源(130)，其通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)(140)連接到所述壓電陶瓷模組(150)。

4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其中，所述充電電源(110)包括模擬信號(hào)發(fā)生器，其生成模擬充電信號(hào)以對(duì)所述壓電陶瓷模組(150)進(jìn)行充電。

5.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其中，所述放電電源(130)包括地或者恒壓源。

6.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中，所述模擬充電信號(hào)是鋸齒波信號(hào)。

7.如權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其中，所述鋸齒波信號(hào)包括低電平保持區(qū)間、上升沿、高電平保持區(qū)間、以及下降沿，所述上升沿的斜率小于所述下降沿的斜率。

8.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其中，在所述鋸齒波信號(hào)的上升沿期間，所述第一開(kāi)關(guān)(120)導(dǎo)通并且所述第二開(kāi)關(guān)(140)截止，以由所述鋸齒波信號(hào)對(duì)所述壓電陶瓷模組(150)進(jìn)行充電，且

在所述鋸齒波信號(hào)的下降沿期間，所述第一開(kāi)關(guān)(120)截止并且所述第二開(kāi)關(guān)(140)導(dǎo)通，以由所述放電電源(130)對(duì)所述壓電陶瓷模組(150)進(jìn)行放電。

9.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中，所述充電電源(110)還包括同步信號(hào)發(fā)生器，其基于所述模擬充電信號(hào)生成同步觸發(fā)信號(hào)，且

其中，所述開(kāi)關(guān)控制單元(160)基于所述同步觸發(fā)信號(hào)來(lái)控制所述第一開(kāi)關(guān)(120)和所述第二開(kāi)關(guān)(140)的導(dǎo)通和截止，以在充電和放電之間進(jìn)行切換。

10.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其中，所述充電電路還包括信號(hào)放大器(112)，以對(duì)來(lái)自所述充電電源(110)的充電信號(hào)進(jìn)行放大。

11.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其中，所述壓電陶瓷模組(150)包括多個(gè)壓電陶瓷模塊(30)。

12.如權(quán)利要求11所述的控制系統(tǒng)，其中，所述充電電路通過(guò)所述第一開(kāi)關(guān)(120)連接到所述多個(gè)壓電陶瓷模塊(30)，或者

多個(gè)所述充電電路通過(guò)相應(yīng)的多個(gè)第一開(kāi)關(guān)(120)分別連接到所述多個(gè)壓電陶瓷模塊(30)。

13.如權(quán)利要求11所述的控制系統(tǒng)，其中，所述放電電路通過(guò)所述第二開(kāi)關(guān)(140)連接到所述多個(gè)壓電陶瓷模塊(30)，或者

多個(gè)所述放電電路通過(guò)相應(yīng)的多個(gè)第二開(kāi)關(guān)(140)分別連接到所述多個(gè)壓電陶瓷模塊(30)。