[發明專利]一種鐵路既有線控制網及軌道線形同步測量方法

有效

• 申請號: 201810511537.2
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108444432B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 白洪林;楊松林;汪小慶;王凱
• 申請（專利權）人: 北京交通大學;北京力鐵軌道交通設備有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20;G01C15/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 羅煥清

1.一種鐵路既有線控制網及軌道線形同步測量方法，包括如下步驟：

S1，在線路的接觸網柱(8)上安裝控制點(7)；

S2，在待測線路區段(5)周邊10km以內架設一臺GNSS全球定位系統接收機作為基準站(6)；在測量小車(1)上設置一臺GNSS全球定位系統接收機作為流動站(3)；流動站(3)與基準站(6)之間通過電臺實現無線通訊；

S3，就近參照一個鐵路里程標進行里程定位，計算出待測線路區段(5)的測量起點位置；

S4，將測量小車(1)駛至測量起點位置，測量小車(1)上的流動站(3)同時接收基準站(6)和衛星信號，通過差分定位的方式獲得自身的絕對坐標；

S5，根據流動站(3)獲得的自身絕對坐標，結合測量小車(1)內部標定參數換算出軌道中心坐標；

S6，驅使測量小車(1)在線路上行駛，直至測量小車(1)行駛至待測線路區段(5)的測量終點位置——在此過程中間隔180m-220m由流動站(3)采集一個絕對坐標，由全站儀(2)測量各控制點至線路中心的水平距離和垂直距離；在測量小車(1)行駛過程中，由慣性導航系統(4)連續采集行駛過程中線路的相對坐標；

S7，將步驟S3-S6中獲得的所有數據進行綜合計算處理，得到同一個絕對坐標系下的線路坐標和控制點坐標，同步完成控制網的建網和軌道精測。

2.根據權利要求1所述的鐵路既有線控制網及軌道線形同步測量方法，其特征在于，流動站(3)采集絕對坐標以及全站儀(2)測量控制點距離線路中心的水平距離和垂直距離時，測量小車(1)相對線路均處于靜止狀態。

3.根據權利要求1所述的鐵路既有線控制網及軌道線形同步測量方法，其特征在于,所述慣性導航系統(4)的采樣頻率為10-100Hz。

4.根據權利要求1所述的鐵路既有線控制網及軌道線形同步測量方法，其特征在于，在步驟S3-S7中獲得的所有數據包括測量小車(1)上的流動站(3)接收到的坐標數據、慣性導航系統(4)的相對坐標數據以及全站儀(2)采集的各控制點(7)到線路中心的水平距離和垂直距離。