[發明專利]具有能量回收系統的電靜液作動器系統

有效

• 申請號: 201810511510.3
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN108591193B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 尚耀星;李曉斌;焦宗夏;李志輝;潘清新
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F15B21/14
• 分類號: F15B21/14
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 韓德凱;孟奎

1.一種具有能量回收系統的電靜液作動器系統，其特征在于，包括電機泵組、能量回收系統和作動器；

所述電機泵組向所述作動器提供液壓能；

所述電機泵組包括泵，泵包括第一油口和第二油口；

所述作動器包括第一腔和第二腔；

所述能量回收系統包括第一液控單向閥、第二液控單向閥、伺服換向閥和高壓蓄能器；

由泵的第一油口輸出的油液能夠經由所述第一液控單向閥傳輸至所述第一腔；

由泵的第二油口輸出的油液能夠經由所述第二液控單向閥傳輸至所述第二腔；

當所述電靜液作動器系統工作在順載工況時，第一腔作為高壓腔，第二腔作為低壓腔，所述第一液控單向閥反向關閉，隔開所述第一腔和電機泵組的油路，所述伺服換向閥導通所述第一腔與所述高壓蓄能器，第一腔中的油液通過伺服換向閥進入高壓蓄能器。

2.根據權利要求1所述的電靜液作動器系統，其特征在于，還包括低壓蓄能器，所述低壓蓄能器與所述泵的第一油口和所述第一液控單向閥之間的油路連通，所述低壓蓄能器與所述泵的第二油口和所述第二液控單向閥之間的油路連通。

3.根據權利要求1或2所述的電靜液作動器系統，其特征在于，當所述電靜液作動器系統工作在順載工況時，高壓蓄能器能夠向所述第二腔補充油液。

4.根據權利要求2所述的電靜液作動器系統，其特征在于，當所述電靜液作動器系統工作在順載工況時，低壓蓄能器能夠經由所述第二液控單向閥向所述第二腔補充油液。

5.根據權利要求2所述的電靜液作動器系統，其特征在于，所述低壓蓄能器通過第一阻尼孔與所述第一油口和所述第一液控單向閥之間的油路連通，所述低壓蓄能器通過第二阻尼孔與所述第二油口和所述第二液控單向閥之間的油路連通。

6.根據權利要求1所述的電靜液作動器系統，其特征在于，所述能量回收系統還包括單向閥組，所述單向閥組配置在所述高壓蓄能器和所述伺服換向閥之間，所述單向閥組包括第一單向閥和第二單向閥，當油液由高壓蓄能器向伺服換向閥流動時，所述第一單向閥導通，第二單向閥截止，當油液由伺服換向閥向高壓蓄能器流動時，所述第一單向閥截止，第二單向閥導通。

7.根據權利要求1所述的電靜液作動器系統，其特征在于，當所述電靜液作動器系統工作在逆載工況時，第一腔作為高壓腔，第二腔作為低壓腔，第一液控單向閥正向導通，電機泵組的液壓能直接傳輸至所述作動器的第一腔，第二液控單向閥反向導通，將作動器的第二腔的油液傳輸到電機泵組的泵的第二油口。

8.根據權利要求6所述的電靜液作動器系統，其特征在于，當所述電靜液作動器系統工作在逆載工況時，所述第一腔中的油液被所述單向閥組阻擋，不進入高壓蓄能器。

9.根據權利要求6所述的電靜液作動器系統，其特征在于，當所述第一腔的壓力不足時，所述高壓蓄能器中的油液經過所述單向閥組，對所述第一腔補充油液。

10.根據權利要求1所述的電靜液作動器系統，其特征在于，還包括安全閥，所述安全閥配置在作動器的第一腔的油路和作動器的第二腔的油路之間。