[發明專利]一種基于攝影測量的飛機制造工裝的檢定方法

在審

• 申請號: 201810510336.0
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108731592A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 馮鵬飛
• 申請（專利權）人: 鄭州辰維科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 鄭州天陽專利事務所(普通合伙) 41113
• 代理人: 聶孟民

1.一種基于攝影測量的飛機制造工裝的檢定方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）、安裝標定設備：在型架的周邊上均勻布設編碼標志，并在靠型架內面周邊均勻布設控制點孔，工裝裝在工裝支撐架上，每個工裝上開有用于測量工裝的工裝定位孔，控制點孔與工裝定位孔中均裝有相匹配的攝影測量靶標；

所述的工裝數量為互相對稱的至少10個，每個工裝上有呈L型排列的3個工裝定位孔，控制點孔至少18個，且左右控制點孔均勻對稱排列、上下控制點孔均勻對稱排列；

2）、圖像采集：采用攝影測量相機對型架進行拍照，攝影測量相機與型架的距離為2～6米，拍攝時要保證每個靶標點被至少6張圖像拍攝到，圖像采集完成后，將攝影測量相機拍攝的所有圖像通過無線網絡或移動存儲介質傳輸至計算機；

3）、圖像處理：由計算機采用攝影測量軟件對圖像進行處理；

4）、利用步驟3）圖像處理的結果，結合控制點孔中的攝影測量靶標的理論坐標數據和工裝定位孔中的攝影測量靶標的理論坐標數據，用計算機對所有工裝定位孔坐標數據偏差進行解算分析；

5）、根據工裝定位孔坐標數據偏差以及對應的工裝檢定要求，由計算機生成檢定結果報告，從而實現基于攝影測量的飛機制造工裝的檢定。

2.根據權利要求1所述的基于攝影測量的飛機制造工裝的檢定方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）、安裝攝影測量標定設備：在型架（1）的周邊上均勻布設編碼標志（2），并在靠型架內面周邊均勻布設控制點孔（3），工裝（4）裝在工裝支撐架（5）上，每個工裝上開有用于測量工裝的工裝定位孔（6），控制點孔與工裝定位孔中均裝有相匹配的攝影測量靶標；

所述的型架尺寸為8m×3m，控制點孔為型架上下內面上各有對稱的6個，共12個，左右兩邊各有對稱的3個，共6個，總計18個；

工裝有對稱的10個，每個工裝上有3個呈L型的工裝定位孔；

2）、圖像采集：采用CIM2攝影測量相機對型架進行拍照，攝影測量相機與型架的距離為2～6米，拍攝時要保證每個靶標點被至少6張圖像拍攝到，共拍攝135張圖像，圖像采集完成后，將攝影測量相機拍攝的所有圖像通過無線網絡或移動存儲介質傳輸至計算機；

3）、圖像處理：由計算機采用工業攝影測量系統軟件對標志點掃描、編碼標志識別、后方交會、前方交會、光束法平差的圖像進行處理，得攝影測量靶標的測量坐標數據；

4）、利用步驟3）圖像處理的結果結合控制點孔中的攝影測量靶標的理論坐標數據和工裝定位孔中的攝影測量靶標的理論坐標數據，用計算機對所有工裝定位孔坐標數據偏差進行分析；方法是：a、用工裝定位孔的攝影測量靶標的測量坐標數據與理論坐標數據進行“公共點轉換”計算，并根據公共點轉換結果，對控制點孔和工裝定位孔中的攝影測量靶標測量坐標數據進行轉換，得到理論坐標系下的測量坐標數據；b、比較工裝定位孔理論坐標數據與理論坐標系下的測量坐標數據進行差值計算，得到每個工裝定位孔坐標偏差；

5）、根據工裝定位孔坐標數據偏差以及對應的工裝檢定要求，由計算機生成檢定結果報告，從而實現基于攝影測量的飛機制造工裝的檢定，結果報告內容包括：每個工裝定位孔中的攝影測量靶標的理論坐標數據、理論坐標系下的測量坐標數據、偏差數據、是否合格狀態，并填于報告的表格中。