[發明專利]一種新型工業機械手

在審

• 申請號: 201810510246.1
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108748222A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 吳年生
• 申請（專利權）人: 蕪湖貝浩機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種新型工業機械手，包括外部連接臺和機械手臂連接臺，所述外部連接臺左端上下兩側位置處設置有外部連接內螺紋，所述外部連接臺右端位置處安裝有機械手臂連接臺，所述機械手臂連接臺通過焊接與外部連接臺固定連接，所述外部連接臺前端位置處和機械手臂連接臺左前端位置處設置有連接桿，所述連接桿左端位置處安裝有外螺紋連接體，所述外螺紋連接體通過焊接與連接桿固定連接，因為安裝有外螺紋連接體，這樣在通過螺紋固定連接后，機械手就會很固定不會晃動導致產品損壞，又因為安裝有外螺紋伸縮桿裝置，這樣并不拆解安裝，不耽誤維修的時間，這樣不僅縮短了維修時間，而且還提高了生產的效率。

技術領域

本發明屬于相關工業自動化技術領域，具體涉及一種新型工業機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的工業自動化技術存在以下問題：隨著社會的發展，工業自動化越來越離不開機械手，然而現在的大多數機械手都是整體的，一旦發現轉軸磨損或者出現銹跡導致機械手無法使用時，就會發現拆解很麻煩，維修不太方便，占用大量的時間，另外有些機械手僅僅用固定軸進行固定，機械手使用起來不穩定，導致產品損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型工業機械手，以解決上述背景技術中提出維修不方便和導致產品損壞的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新型工業機械手，包括外部連接臺和機械手臂連接臺，所述外部連接臺左端上下兩側位置處設置有外部連接內螺紋，所述外部連接臺右端位置處安裝有機械手臂連接臺，所述機械手臂連接臺通過焊接與外部連接臺固定連接，所述外部連接臺前端位置處和機械手臂連接臺左前端位置處設置有連接桿，所述連接桿左端位置處安裝有外螺紋連接體，所述外螺紋連接體通過焊接與連接桿固定連接，所述連接桿右端位置處安裝有內螺紋圓柱塊，所述內螺紋圓柱塊通過螺紋與連接桿固定連接，所述內螺紋圓柱塊右側上下兩端安裝有外螺紋伸縮桿裝置，所述外螺紋伸縮桿裝置通過螺紋固定連接內螺紋圓柱塊固定連接，所述外螺紋伸縮桿裝置外端位置處安裝有機械手臂連接塊，所述機械手臂連接塊通過螺紋固定連接，所述機械手臂連接塊左端下方位置處套接有旋轉軸圓柱，所述旋轉軸圓柱外端位置處安裝有機械手臂連接臺，所述旋轉軸圓柱通過固定螺絲與機械手臂連接臺固定連接，所述機械手臂連接塊右端位置處安裝有機械手臂，所述機械手臂通過焊接與機械手臂連接塊固定連接。

優選的，所述外螺紋連接體包括外螺紋體和連接體，所述連接體左端位置安裝有外螺紋體，所述外螺紋體通過焊接與連接體固定連接，所述連接體右端通過焊接安裝有連接桿，所述外螺紋連接體通過連接體與連接桿固定連接，所述外螺紋連接體通過外螺紋體與外部設備固定連接。

優選的，所述外螺紋伸縮桿裝置包括外螺紋伸縮外桿、伸縮外桿螺紋體、彈簧卡柱裝置和外螺紋內伸縮內桿，所述外螺紋伸縮外桿內部套接有外螺紋內伸縮內桿，所述外螺紋伸縮外桿通過彈簧卡柱裝置與外螺紋內伸縮內桿固定連接，所述外螺紋伸縮外桿下端位置處安裝有伸縮外桿螺紋體，所述伸縮外桿螺紋體通過焊接與外螺紋伸縮外桿固定連接。

優選的，所述彈簧卡柱裝置包括彈簧、彈簧墊、卡柱和彈簧固定座，所述卡柱左端位置處安裝有彈簧墊，所述彈簧墊通過焊接與彈簧墊固定連接，所述彈簧墊左端位置處安裝有彈簧，所述彈簧通過焊接與彈簧墊固定連接，所述彈簧左端位置處安裝有彈簧固定座，所述彈簧固定座通過焊接與彈簧固定連接，所述彈簧卡柱裝置通過彈簧固定座與外螺紋內伸縮內桿固定連接。

優選的，所述機械手臂連接臺設置為兩個，所述機械手臂連接臺由不銹鋼材料所做。