[發(fā)明專利]一種激光多尺寸單向伺服檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810509452.0
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108917619A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊龍興;楊成;楊浩軒;蔣新華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06;G01B11/10;G01B11/12
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳麗萍

1.一種激光多尺寸單向伺服檢測裝置，其特征在于，由激光檢測與單方向伺服運動裝置、夾緊定位裝置、上位機處理顯示裝置組成；

激光檢測與單方向伺服運動裝置包括激光位移傳感器、Y向交流伺服電機、定位傳感器、線性模組，線性模組包括絲杠、螺母滑塊、Y向支撐板，定位傳感器安裝于線性模組下側(cè)，確定Y向零點，線性模組中的螺母滑塊上連接有激光位移傳感器，絲杠固定在Y向支撐板上，螺母滑塊穿過絲杠與Y向交流伺服電機相連；

夾緊定位裝置包括V塊夾緊氣缸、V型定位塊、上下氣缸、內(nèi)徑氣爪、檢測平臺、支撐件，V塊夾緊氣缸通過連接件與上下氣缸相連，上下氣缸頂桿連接內(nèi)徑氣爪，線性模組、V型定位塊、V塊夾緊氣缸、帶測量階梯件安裝于檢測平臺上，檢測平臺固定安裝在支撐件上；

上位機處理顯示裝置包括工業(yè)控制微機、通訊線，激光位移傳感器通過通訊線與工業(yè)控制微機相連。

2.如權(quán)利要求1所述的一種激光多尺寸單向伺服檢測裝置，其特征在于：所述工業(yè)控制微機包括單片機，激光位移傳感器通過通訊芯片與單片機相連，單片機通過電機驅(qū)動器與Y向交流伺服電機相連。

3.如權(quán)利要求2所述的一種激光多尺寸單向伺服檢測裝置，其特征在于，所述單片機采用AT89S51。

4.如權(quán)利要求2所述的一種激光多尺寸單向伺服檢測裝置及其檢測方法，其特征在于，所述通訊芯片采用MAX485。

5.如權(quán)利要求2所述的一種單片機高度計數(shù)檢測方法，其特征在于：執(zhí)行步驟如下：

(1)單片機進(jìn)行初始化并行口和通訊口；

(2)并行口1置位方向值并行口2發(fā)出脈沖；

(3)階梯高度計數(shù)器保存數(shù)值并清零；

(4)階梯高度計數(shù)器累加計數(shù)；

(5)通訊采集激光輸出數(shù)值；

(6)判斷數(shù)值比較是同一階梯面？如果是同一階梯面，跳轉(zhuǎn)到步驟(4)階梯高度計數(shù)器累加計數(shù)，如果不是同一階梯面，執(zhí)行下一步驟；

(7)判斷完成所有面高度計數(shù)？如果沒有完成所有面高度計數(shù)，跳轉(zhuǎn)到步驟(3)階梯高度計數(shù)器保存數(shù)值并清零，如果完成所有面高度計數(shù)，高度計數(shù)檢測過程結(jié)束。

6.如權(quán)利要求2所述的一種激光多尺寸單向伺服檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、對傳感器的進(jìn)行標(biāo)定，將待測工件放置兩V型定位塊中間，Y向交流伺服電機帶動激光位移傳感器回到位置傳感器設(shè)定的機械零點，V塊夾緊氣缸將待測階梯軸推入檢測平臺V型定位塊并夾緊，同時，激光位移傳感器激光射出入面指向徑向檢測位置，激光測點投到階梯下方的外徑上，為尺寸檢測為好準(zhǔn)備；

S2、單片機通過與激光傳感器之間的通訊線發(fā)送檢測信號，激光位移傳感器將階梯下方的外徑檢測數(shù)值通過通訊線傳送給單片機進(jìn)行處理和存儲，同樣方法在向上移動的過程中依次檢測階梯外徑、階梯上方的外徑、內(nèi)徑(此時上下氣缸下移、內(nèi)爪氣缸撐開)；

S3、從機械零點向上移動的脈沖當(dāng)量值通過單片機計數(shù)，移動到階梯下表面再向上移動后，徑向激光數(shù)值會階躍變化，將階躍變化時刻得到的累積脈沖當(dāng)量，加上機械原點與零件底部接觸的檢測平臺的固定距離，即可得到階梯軸下表面高度，同樣方法，可得到階梯軸上表面高度值和總高度值，通過通訊線傳送給單片機進(jìn)行處理和存儲；

S4、測量完成后，使Y向交流伺服模組帶動激光位移傳感器回機械零點，松開夾緊氣缸、上下氣缸和氣爪，取走檢測好的零件，單片機處理和存儲檢測信息。