[發明專利]使用現場增材制造的運輸結構的機器人裝配

有效

• 申請號: 201810509371.0
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108927988B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 凱文·羅伯特·辛格;布羅克·威廉·坦恩豪特恩;大衛·查爾斯·奧康奈爾;喬恩·保羅·岡納爾;約翰·拉塞爾·巴克內爾;亞歷克斯·詹姆斯·哈馬德;大衛·布萊恩·滕霍滕
• 申請（專利權）人: 戴弗根特技術有限公司
• 主分類號: B29C64/10
• 分類號: B29C64/10;B29C64/20;B33Y10/00;B33Y30/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王小衡;王天鵬

1.一種用于運輸結構的自動化裝配系統，包括三維3-D打印機，其中所述自動化裝配系統還包括：

多個自動化構造器，其包括：位于第一機器人裝配站的第一自動化構造器，和配置為往返于第一機器人裝配站的第二自動化構造器行進，使得第二自動化構造器的基部相對于下面的表面移動；和

一個或多個控制系統，其被配置為控制3-D打印機打印運輸結構的組件的至少一部分，以在所述運輸結構的裝配期間控制第二自動化構造器將組件傳送到第一機器人裝配站，并且控制所述第一自動化構造器安裝組件。

2.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其中

至少所述3-D打印機或所述多個自動化構造器中的至少一個包括一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器被配置為分別使能所述多個自動化構造器中的所述至少一個自適應地執行一個或多個機器學習功能。

3.根據權利要求2所述的自動化裝配系統，其中

所述一個或多個機器學習功能包括至少優化打印移動模式、使能打印頭的運動控制、用于材料開發的飛擊式打印、結構優化、或自動接收工具以用于車輛裝配。

4.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其中

所述3-D打印機包括自動化機器人設備，其包括機器人臂，所述機器人臂在臂的遠端處具有機器人執行器，所述機器人執行器被配置為將所述組件傳送到所述第二自動化構造器。

5.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其中

所述第二自動化構造器包括自動化機器人設備，其包括機器人臂，所述機器人臂在臂的遠端處具有機器人執行器，所述機器人執行器被配置為將所述組件傳送到第一機器人裝配站。

6.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，還包括多個機器人裝配站，其中所述第二自動化構造器還被配置為在所述運輸結構的裝配期間移動往返于多個機器人裝配站中的每個站。

7.根據權利要求6所述的自動化裝配系統，其中

所述3-D打印機被配置為在所述運輸結構的裝配期間移動往返于所述機器人裝配站中的兩個或更多個站。

8.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其中

所述第一自動化構造器包括自動化機器人設備，其包括機器人臂，所述機器人臂在臂的遠端具有機器人執行器，所述機器人執行器被配置為在所述運輸結構的裝配期間使用。

9.根據權利要求8所述的自動化裝配系統，其中

所述第一自動化構造器被配置為在所述運輸結構的裝配期間使所述機器人臂與另一機器人臂自動地交換。

10.根據權利要求8所述的自動化裝配系統，其中

所述第一自動化構造器被配置為在所述運輸結構的裝配期間使所述機器人執行器與另一機器人執行器自動地交換。

11.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其中

所述3-D打印機被配置為通過將組件的第一部分打印到所述組件的未打印的第二部分上來打印所述組件的所述至少一部分。

12.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其中

所述3-D打印機被配置為通過打印被配置為將組件互連到另一個結構的互連件來打印所述組件的所述至少一部分。

13.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其中所述下面的表面包括地板。

14.根據權利要求13所述的自動化裝配系統，其中第二自動化構造器的基部包括配置為在地板上滾動的輪子。

15.根據權利要求1所述的自動化裝配系統，其中第二自動化構造器被配置為同時將多個組件傳送到第一機器人裝配站。