[發(fā)明專利]一種基于比例伺服控制的高效精確對中系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810508907.7
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108856311A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 計江;謝磊;魏志毅;翟周科;王悅晗
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B21B39/14
• 分類號: B21B39/14;B21B1/38;B21B38/00
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 王晶

一種基于比例伺服控制的高效精確對中系統(tǒng)及其控制方法，包括設(shè)置在設(shè)備基礎(chǔ)上的對中底座，對中底座上方設(shè)置有軋件，對中底座兩側(cè)分別設(shè)置有左對中導(dǎo)板與右對中導(dǎo)板，左對中導(dǎo)板與右對中導(dǎo)板外側(cè)分別設(shè)置有左對中油缸與右對中油缸，左對中油缸與右對中油缸通過伺服閥控制，位于左對中油缸與右對中油缸頂部設(shè)置有左位置檢測裝置和右位置檢測裝置，解決了某些特殊合金復(fù)合板熱軋溫降和板形控制問題，為一些特殊合金復(fù)合板軋件熱軋機組提供了其所需響應(yīng)快、精度高的對中系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金機械及自動化、軋制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于比例伺服控制的高效精確對中系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

某些特殊合金復(fù)合板軋件熱軋時，對軋制溫度要求十分苛刻。具體來講，就是軋件經(jīng)過加熱爐預(yù)熱或是補溫加熱后出爐，進(jìn)入熱軋機工作輥道后須準(zhǔn)確對中并迅速返回，再進(jìn)入軋機進(jìn)行壓下減薄。對中過程為：①對中系統(tǒng)根據(jù)軋件寬度初擺對中寬度；②對中系統(tǒng)動作，以熱軋機組中心線為基準(zhǔn)同時相對夾緊軋件；③與軋件寬度相比較，釋放軋件一定間距；④對中系統(tǒng)返回初擺對中寬度；⑤對中程序結(jié)束。

現(xiàn)有的可逆熱軋機組的對中系統(tǒng)，主要有手動或油馬達(dá)或齒輪馬達(dá)驅(qū)動的絲杠螺母機構(gòu)實現(xiàn)對中；還有液壓油缸通過同步齒輪齒條同步驅(qū)動的對中機構(gòu)。以上傳統(tǒng)對中方案存在的共同問題就是對中響應(yīng)慢、對中精度低。對中響應(yīng)慢：無法滿足某些特殊合金復(fù)合板軋件熱軋時，對軋制溫度相對于爐內(nèi)保溫溫度值的溫降不超過100攝氏度的苛刻要求；對中精度低：不能實現(xiàn)高品質(zhì)板形軋件的有效軋制。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于比例伺服控制的高效精確對中系統(tǒng)及其控制方法，解決了某些特殊合金復(fù)合板熱軋溫降和板形控制問題，為一些特殊合金復(fù)合板軋件熱軋機組提供了其所需響應(yīng)快、精度高的對中系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種基于比例伺服控制的高效精確對中系統(tǒng)，包括設(shè)置在設(shè)備基礎(chǔ)上的對中底座5，對中底座5上方設(shè)置有軋件10，所述的對中底座5兩側(cè)分別設(shè)置有左對中導(dǎo)板4與右對中導(dǎo)板6，所述的左對中導(dǎo)板4與右對中導(dǎo)板6外側(cè)分別設(shè)置有左對中油缸2與右對中油缸8，所述的左對中油缸2與右對中油缸8通過伺服閥控制，位于左對中油缸2與右對中油缸8頂部設(shè)置有左位置檢測裝置3和右位置檢測裝置7。

所述的左對中導(dǎo)板4與右對中導(dǎo)板6分別通過直線導(dǎo)軌與對中底座5滑動連接。

所述的左對中油缸2與右對中油缸8的缸桿分別與左對中導(dǎo)板4與右對中導(dǎo)板6通過法蘭螺栓固定，缸桿與左對中油缸2和右對中油缸8構(gòu)成一體的剛性連接件。

所述的左位置檢測裝置3和右位置檢測裝置7上包括有磁環(huán)、固定保護(hù)罩及檢測桿，磁環(huán)及其固定保護(hù)罩分別通過各自萬向支座安裝在缸體正上方，檢測桿通過其前端的耳環(huán)、銷軸與左對中導(dǎo)板4、右對中導(dǎo)板6連接。

所述的左對中油缸2和右對中油缸8通過左油缸支座1與右油缸支座9進(jìn)行支撐。

一種基于比例伺服控制的高效精確對中系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

步驟一：

對中控制系統(tǒng)得到軋件10實際寬度Bmm時，初擺對中寬度B+100mm，以便于軋件順利導(dǎo)入工作輥道。即：左對中導(dǎo)板4、右對中導(dǎo)板6分別相對于對中基準(zhǔn)線擺準(zhǔn)位置B/2+50mm；

步驟二：

當(dāng)軋件10完全進(jìn)入到對中區(qū)域內(nèi)時，大流量比例伺服閥控制左對中油缸2和右對中油缸8，迅速動作，分別相對于對中基準(zhǔn)線相對同步夾緊軋件10；

步驟三：