[發明專利]一種具有自動上料功能的棒材折彎插套機

在審

• 申請號: 201810508337.1
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108500164A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 白云;李川;曾波
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B21D43/08
• 分類號: B21D43/08;B21D7/00;B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 鄭鋼

1.一種具有自動上料功能的棒材折彎插套機，包括機架（1）；其特征在于，它還包括自動下料機構（2）、物料托板機構（4）和物料推進機構（5），所述物料托板機構（4）的上端與自動下料機構（2）的出料口相銜接，下端垂直架設在機架（1）上；所述的自動下料機構（2）包括一下料倉（201），所述下料倉（201）上設置有與水平面傾斜的下料底板（202），下料底板（202）上間隔設置有多個下料槽（203），下料槽（203）的出料口處均銜接有底部開口的儲料槽（204），在儲料槽（204）內兩側設置有出料卡爪（205），所述出料卡爪（205）上設置有驅動軸，所述驅動軸上設置有齒輪部件（207），所述齒輪部件（207）與伺服電機通過齒條連接；在出料卡爪（205）兩側端的儲料槽（204）上設置有貫穿孔（206）；所述機架（1）的側端設置有將物料推至物料推進機構（5）的液壓推動缸（3），所述液壓推動缸（3）的活塞桿末端連接有插料推板（21），所述插料推板（21）上并排設置有多個與物料相配合的止動套（24）；所述機架（1）上設置有“Z”型結構的上底板（10）和下底板（12），位于上底板（10）的頂部固定有頂升氣缸（11），所述頂升氣缸（11）的推桿連接有用于物料推進機構（5）橫向移動的連接架（6），所述連接架（6）上設置有螺桿（7），所述螺桿（7）的一端穿出連接架（6）與油馬達（9）連接，物料推進機構（5）通過滑動座（8）螺紋連接螺桿（7）；所述下底板（12）上設置有折彎組件，所述折彎組件由上壓輥（13）和下壓板（14）組成，所述的上壓輥（13）與驅動電機之間通芯軸（23）連接，且上壓輥（13）上開設有多個環形溝槽（130），所述的環形溝槽（130）與下壓板（14）上的圓弧通過段（140）形成折彎通道；在折彎通道的出口上銜接有弧形鋼框（15），所述弧形鋼框（15）的下端抵靠在止動托架（16）上，中部通過鋼框夾持機構（17）連接固定。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動上料功能的棒材折彎插套機，其特征在于，所述的鋼框夾持機構（17）包括夾持安裝座（171），所述安裝座（171）的兩端鉸接有夾緊臂（174），中部設置有第一夾持氣缸（172），所述第一夾持氣缸（172）的推桿上鉸接有兩個連接夾緊臂（174）的連桿（173）。

3.根據權利要求2所述的一種具有自動上料功能的棒材折彎插套機，其特征在于，所述的鋼框夾持機構（17）還包括鉸接在兩夾緊臂（174）外側的鉤型壓板（176）和固定在夾緊臂（174）上的第二夾持氣缸（175），所述鉤型壓板（176）的鉸接段連接第二夾持氣缸（175），所述的鉤型壓板（176）、第二夾持氣缸（175）、夾緊臂（174）和第一夾持氣缸（172）成組配套設置在弧形鋼框（15）的兩側。

4.根據權利要求3所述的一種具有自動上料功能的棒材折彎插套機，其特征在于，所述夾持安裝座（171）上開設有安裝孔（1710），所述的安裝孔（1710）與搬運電機（18）的傳動軸（19）連接，位于鋼框夾持機構（17）的側端設置有物料放置架（20）。

5.根據權利要求1所述的一種具有自動上料功能的棒材折彎插套機，其特征在于，所述上壓輥（13）設置在下壓板（14）的右上方。

6.根據權利要求1所述的一種具有自動上料功能的棒材折彎插套機，其特征在于，所述的出料卡爪（205）上設置有兩個圓弧夾持面，所述的圓弧夾持面錯位相差180°。

7.根據權利要求1所述的一種具有自動上料功能的棒材折彎插套機，其特征在于，所述的物料托板機構（4）包括設置在機架（1）上的L型連接架（403），所述L型連接架（403）上端通過銷軸鉸接托輥支架（402）和支承托輥支架（402）的壓縮彈簧（404），所述托輥支架（402）沿其物料推動方向上并排設置有不少于兩個托輥組件（401），所述的托輥組件（401）均由一個下托輥（4010）和設置在下托輥（4010）上的多個限位側托輥（4011）組成；靠近鉸接端的托輥支架（402）上固定有長條形卡板（405），所述卡板（405）與液壓推動缸（3）活塞桿上開設的卡槽（301）相配合。