[發明專利]一種紅外感定位的封箱裝置

在審

• 申請號: 201810508057.0
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN109094887A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 蔡仲達
• 申請（專利權）人: 太倉權阡機械自動化有限公司
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65H35/07;B65H35/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 李光松

本發明公開了一種紅外感定位的封箱裝置，其包括：機架上安裝有傳動帶，傳動帶左側安裝有機械立柱，機械立柱上安裝有滑槽，滑槽內安裝有第一滑塊，滑塊連接機械橫梁，機械橫梁上安裝有滑軌，滑軌左側安裝有固定支架，固定支架連接膠帶輪，滑軌上安裝有第二滑塊，第二滑塊連接垂直機械臂，垂直機械臂上安裝有感應彈簧刀，機架下方連接機械支撐腿。本發明所要解決的技術問題是提供一種紅外感定位的封箱裝置，其能夠通過紅外定位機構來為垂直機械臂定位，當膠帶紙達到足夠封箱的長度時，感應彈簧刀會自動彈出切斷膠帶紙，防止出現浪費。

技術領域

本發明涉及一種封箱裝置，特別是涉及一種紅外感定位的封箱裝置。

背景技術

隨著科技的發展，智能化生產的逐漸普及，越來越多的生產車間開始使用流水線智能化生產，封箱作為產生出運的最后工序是必不可少的，傳統的流水線封箱裝置，是采用全封箱方法，將膠帶紙從箱體的前端一直封到箱體末端，這樣做的會造成大量的浪費，并且也會增加封箱時間，不利于快速生產。因此需要一種方案來解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種紅外感定位的封箱裝置，其能夠通過紅外定位機構來為垂直機械臂定位，當膠帶紙達到足夠封箱的長度時，感應彈簧刀會自動彈出切斷膠帶紙，防止出現浪費。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

一種紅外感定位的封箱裝置，其包括：機架、傳動帶、機械立柱、滑槽、第一滑塊、機械橫梁、滑軌、固定支架、膠帶輪、第二滑塊、垂直機械臂、感應彈簧刀、機械支撐腿、限位塊、擋板、紅外定位機構和萬向輪，所述機架上安裝有傳動帶，所述傳動帶左側安裝有機械立柱，所述機械立柱上安裝有滑槽，所述滑槽內安裝有第一滑塊，所述第一滑塊連接機械橫梁，所述機械橫梁上安裝有滑軌，所述滑軌左側安裝有固定支架，所述固定支架連接膠帶輪，所述滑軌上安裝有第二滑塊，所述第二滑塊連接垂直機械臂，利用垂直機械臂將膠帶扯出，對紙箱進行封箱，所述垂直機械臂上安裝有感應彈簧刀，當膠帶紙足夠封箱時，感應彈簧刀彈出將膠帶紙切斷，所述機架下方連接機械支撐腿。

優選地，所述滑槽下方安裝有限位塊，用于防止機械橫梁向下移動時掉出滑槽。

優選地，所述傳動帶兩側安裝有擋板，用于防止紙箱在傳動帶上移動時掉出傳動帶。

優選地，所述垂直機械臂左側安裝有紅外定位機構，用于為垂直機械臂定位。

優選地，所述機械支撐腿上安裝有萬向輪，提升封箱裝置的靈活性，方便其移動。

本發明的積極進步效果在于：本發明一種紅外感定位的封箱裝置在保證對紙箱進行封箱的前提下，通過紅外感應機構對紙箱末端進行定位掃描，幫助共同安裝在第二滑塊上的垂直機械臂確定膠帶紙的長度是否足夠對紙箱進行封箱，又不會太長造成浪費，最后由感應彈簧刀彈出對膠帶紙進行切斷。同時安裝在傳動帶兩側的擋板會對進入傳動帶的紙箱進行位置修正，防止出現封箱位置錯誤的情況。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

其中，機架1、傳動帶2、機械立柱3、滑槽4、第一滑塊5、機械橫梁6、滑軌7、固定支架8、膠帶輪9、第二滑塊10、垂直機械臂11、感應彈簧刀12、機械支撐腿13、限位塊14、擋板15、紅外定位機構16、萬向輪17。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。