[發(fā)明專利]一種通過無(wú)人機(jī)搭載的樹木修剪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810507910.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN108811856B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊家堯;張金池;鞠俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08;B64D47/00;B64U101/40
• 代理公司: 南京申云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32274
• 代理人: 于賀賀;邱興天

1.一種通過無(wú)人機(jī)搭載的樹木修剪裝置，包括無(wú)人機(jī)（1）以及無(wú)人機(jī)（1）的地面控制裝置（2），其特征在于：所述無(wú)人機(jī)（1）的下端部設(shè)置有一橫向放置的橫向電動(dòng)滑臺(tái)（3），而該橫向電動(dòng)滑臺(tái)（3）的兩側(cè)還分別安裝有一橫向電動(dòng)滑塊（4）；而這兩個(gè)橫向電動(dòng)滑塊（4）的一側(cè)下端部分別還安裝有弧形支架（5）；而所述的弧形支架（5）的內(nèi)側(cè)還分別設(shè)置有弧形電動(dòng)滑臺(tái)（6），而兩側(cè)的弧形電動(dòng)滑臺(tái)（6）內(nèi)還安裝有弧形電動(dòng)滑塊（7），且所述的弧形電動(dòng)滑塊（7）的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有安裝架（8）；而所述的安裝架（8）內(nèi)還安裝有伺服電機(jī)（9），且該伺服電機(jī)（9）的設(shè)置方向設(shè)置為始終指向弧形電動(dòng)滑臺(tái)（6）的圓心方向，并且所述的伺服電機(jī)（9）的電機(jī)桿上還安裝有修剪鋸片（10），且該修剪鋸片（10）的整體鋸片結(jié)構(gòu)設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，并且該修剪鋸片（10）的弧度與弧形電動(dòng)滑臺(tái)（6）的弧度相同；

所述的弧形支架（5）的上端還安裝有軸承座（11），所述的弧形支架（5）通過軸承座（11）安裝在橫向電動(dòng)滑塊（4）的下端，使得弧形支架（5）可圍繞軸承座（11）旋轉(zhuǎn)；

所述的橫向電動(dòng)滑臺(tái)（3）上還安裝有限位塊（15），該限位塊（15）設(shè)置在橫向電動(dòng)滑臺(tái)（3）的中間位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過無(wú)人機(jī)搭載的樹木修剪裝置，其特征在于：所述的軸承座（11）的外表面還安裝有從動(dòng)齒輪（12），而所述的橫向電動(dòng)滑塊（4）上還安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13），所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13）的電機(jī)桿從橫向電動(dòng)滑塊（4）上穿過延伸到下方與從動(dòng)齒輪（12）相應(yīng)對(duì)應(yīng)的位置，并且該電機(jī)桿的端部安裝有與從動(dòng)齒輪（12）相嚙合的主動(dòng)齒輪（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過無(wú)人機(jī)搭載的樹木修剪裝置，其特征在于：所述的弧形支架（5）設(shè)置為四分之一的圓結(jié)構(gòu)的弧形的支架，而弧形支架（5）內(nèi)部安裝的弧形電動(dòng)滑臺(tái)（6）則設(shè)置為小于四分之一的圓結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過無(wú)人機(jī)搭載的樹木修剪裝置，其特征在于：所述的安裝架（8）與伺服電機(jī)（9）設(shè)置為卡塊和卡槽連接的可拆卸安裝結(jié)構(gòu)。