[發明專利]一種AGV小車柔性煙絲輸送系統

有效

• 申請號: 201810507809.1
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108861369B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李志勇;李新亮;李娜
• 申請（專利權）人: 玉溪市新特材料有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G37/00;B65G63/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鄒成嬌

1.一種AGV小車柔性煙絲輸送系統，其特征在于，包括控制器、多臺儲絲柜(6)、多臺卷煙機(11)、若干輛用于裝載轉運箱(8)的AGV小車(9)以及用于AGV小車(9)行駛的AGV小車跑道(1)；

每臺所述儲絲柜(6)設置有至少一個出絲口，每個所述出絲口處設置有出絲輸送機(5)，所述出絲輸送機(5)的輸出端設置有提升輸送機(7)，所述提升輸送機(7)的輸出端安裝有上料斗(4)；

所述AGV小車跑道(1)兩端分別具有上料區(2)和卸料區(50)，所述上料區(2)具有與所述上料斗(4)數量一致的上料工位(3)，所述上料斗(4)位于對應的所述上料工位(3)上方，所述上料斗(4)可向由所述AGV小車(9)帶動經過其下方的所述轉運箱(8)輸送煙絲，所述卸料區(50)具有與所述卷煙機(11)數量一致的卸料漏斗(10)，每個所述卸料漏斗(10)下端的出料口連接對應的所述卷煙機(11)的進料口；

所述AGV小車(9)的頂部設置有用于控制其裝載的所述轉運箱(8)翻轉卸料的翻斗機構，所述轉運箱(8)朝向所述卸料漏斗(10)的一側設置有卸料門(21)，所述轉運箱(8)上設置有驅動所述卸料門(21)開合的開合機構，所述轉運箱(8)內設置有物料傳感器(22)，所述轉運箱(8)底部設置有稱重傳感器(23)；

所述控制器控制所述AGV小車(9)、出絲輸送機(5)、提升輸送機(7)、翻斗機構和開合機構運轉；

所述轉運箱(8)的底部安裝有稱重安裝架(17)，所述稱重傳感器(23)設置有四個，并分別安裝于所述稱重安裝架(17)的四角；

所述翻斗機構包括翻斗安裝架(18)和電缸B(19)，所述翻斗安裝架(18)安裝于所述AGV小車(9)頂部，所述電缸B(19)的安裝端與所述翻斗安裝架(18)中部關節連接，所述電缸B(19)的輸出端與所述稱重安裝架(17)靠近所述卸料門(21)的位置關節連接，所述稱重安裝架(17)靠近所述卸料門(21)的一端與所述翻斗安裝架(18)靠近所述卸料門(21)的一端關節連接，所述控制器控制所述電缸B(19)運轉。

2.根據權利要求1所述的一種AGV小車柔性煙絲輸送系統，其特征在于，所述開合機構包括電缸A(20)，所述電缸A(20)的安裝端與所述轉運箱(8)的兩側其中一側關節連接，所述電缸A(20)的輸出端與所述卸料門(21)關節連接，所述卸料門(21)的上端與所述轉運箱(8)對應側的上端關節連接，所述控制器控制所述電缸A(20)運轉。

3.根據權利要求2所述的一種AGV小車柔性煙絲輸送系統，其特征在于，所述卸料門(21)由所述電缸A(20)驅動翻轉最大角度為90°。

4.根據權利要求1所述的一種AGV小車柔性煙絲輸送系統，其特征在于，所述轉運箱(8)由所述電缸B(19)驅動翻轉最大角度為90°。

5.根據權利要求1所述的一種AGV小車柔性煙絲輸送系統，其特征在于，所述物料傳感器(22)沿所述轉運箱(8)的卸料方向并列設置有三個。

6.根據權利要求1所述的一種AGV小車柔性煙絲輸送系統，其特征在于，所述AGV小車跑道(1)呈工字型，所述上料區(2)和卸料區(50)分別位于所述AGV小車跑道(1)的兩翼，所述AGV小車跑道(1)的兩翼內側均設置人行走道(12)。

7.根據權利要求6所述的一種AGV小車柔性煙絲輸送系統，其特征在于，所述AGV小車跑道(1)的中部兩側其中一側并列設置有多個充電區(14)，每個所述充電區(14)上均設置有充電站(13)，所述AGV小車跑道(1)的中部兩側另一側并列設置有多個檢修區(15)，每個所述檢修區(15)上均設置有工具柜(16)。