[發明專利]一種小型輔助泊車裝置

有效

• 申請號: 201810507632.5
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN109184301B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 譚樺;曾智博;吳超群
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: E04H6/34
• 分類號: E04H6/34;E04H6/40
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種小型輔助泊車裝置，其特征在于：包括分離部（2），分離部（2）的左右兩端分別安裝有前端支撐部（1）和后端支撐部（3），所述前端支撐部（1）和后端支撐部（3）另一側均安裝有楔形部（4），所述前端支撐部（1）和后端支撐部（3）與分離部（2）之間安裝有分離滑軌裝置（8）；所述前端支撐部（1）和后端支撐部（3）中間均設置有凹槽，前端支撐部（1）凹槽中設置有運動執行裝置（5），后端支撐部（3）凹槽中設置有轉向裝置（6）；所述運動執行裝置（5）的前側設置有前輪限位模塊（7），運動執行裝置（5）后側設置有多組轉軸，所述轉向裝置（6）前后側均設置有多組轉軸α，轉軸α上設置有后輪限位模塊（9）。

2.如權利要求1所述的小型輔助泊車裝置，其特征在于：所述前端支撐部（1）和后端支撐部（3）與楔形部（4）之間為固定連接。

3.如權利要求1所述的小型輔助泊車裝置，其特征在于：所述運動執行裝置（5）凹槽后端依次直線設置有驅動電機固連齒輪（507）、直齒輪C（508）和直齒輪D（509）；所述驅動電機固連齒輪（507）一側設置有驅動電機，直齒輪D（509）右側設置有轉向電機A（501），轉向電機A（501）下端設置有轉齒輪A（510），轉齒輪A（510）中間設置有凹槽，凹槽中安裝有驅動輪（503），驅動輪（503）中間貫通有轉軸A，轉軸外端設置有軸承，轉軸兩端分別設置有直齒輪A（502）和錐齒輪A（504），所述直齒輪C（508）下端卡合有直齒輪B（506），直齒輪B（506）中貫通有轉軸B，轉軸B另一端通過軸承固定與凹槽底部，所述轉軸B上還設置有錐齒輪B（505），所述錐齒輪B（505）和錐齒輪A（504）可相互卡合。

4.如權利要求1所述的小型輔助泊車裝置，其特征在于：所述轉向裝置（6）中安裝有轉向電機B（601），轉向電機B（601）下端電機齒輪卡合有轉齒輪B（602），轉齒輪B（602）中心設置有凹槽，凹槽中設置有平衡轉向輪（603），平衡轉向輪（603）只能中心貫通有轉軸，轉軸外端通過軸承固定于轉齒輪B（602）上。

5.如權利要求1所述的小型輔助泊車裝置，其特征在于：所述分離部（2）上下兩端均設置有托板（206），托板（206）之間后端中心設置有剪叉電機（201），剪叉電機（201）內向前延伸設置有絲杠（202），絲杠（202）另一端安裝有滑塊A（203），滑塊A（203）中設置有與絲杠（202）垂直的連接桿，連接桿上設置有若干滑輪；所述上托板的下側和下托板的上側對應設置有若干支撐（207），每個支撐（207）上連接有剪叉梁（205），每組剪叉梁（205）另一端均設置有滑輪（204），每組滑輪（204）為上下兩個，下端的滑輪（204）固定于連接桿之上。

6.如權利要求1所述的小型輔助泊車裝置，其特征在于：所述前輪限位模塊（7）上端設置的橡膠擋車器及其下端的滾筒，轉軸（701）下端設置有齒條式棘輪（703），齒條式棘輪（703）右側設置有可動擋板（704），可動擋板（704）另一端設置有彈簧（702），限位模塊（7）左右兩側均設置有固定板，位于左側轉軸（701）固定于左側的固定板上，位于右側的彈簧（702）固定于右側的固定板上。

7.如權利要求1所述的小型輔助泊車裝置，其特征在于：所述分離滑軌裝置（8）設置有相互卡合的滑軌（802）和滑塊B（803），所述滑軌（802）一端設置有阻索（801）。

8.如權利要求7所述的小型輔助泊車裝置，其特征在于：所述滑軌（802）通過其上設置的若干直角支撐（804）固定于分離部（2）上。

9.如權利要求4所述的小型輔助泊車裝置，其特征在于：所述轉齒輪A（510）和轉齒輪B（602）底端均設置有離合裝置。