[發明專利]一種機械制造電力系統智能移動系統

有效

• 申請號: 201810507575.0
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108996061B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張躍
• 申請（專利權）人: 張躍
• 主分類號: B65D90/48
• 分類號: B65D90/48;B65D90/12;B65D90/00;B62D63/02
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

1.一種機械制造電力系統智能移動系統，其特征在于，所述機械制造電力系統智能移動系統設置有：

集裝箱；

集裝箱卡接在轉軸上，所述轉軸通過螺母固定在底盤的上表面，底盤的四周通過螺母與支架安裝有滑輪，底盤的前端鑲嵌有遠程信號接收裝置，指示燈鑲嵌在底盤前端最右側，控制開關鑲嵌在指示燈的左側，鉛蓄電池卡接在底盤的內側，鉛蓄電池前端開有充電口，微電腦顯示器鑲嵌在充電口的左側，集裝箱包括有六個儲存箱；

儲存箱的兩側均栓接有電動引出滑軌，電動引出滑軌上側卡接有承載板；

儲存箱內部設置有視頻監控模塊，微電腦顯示器設置有圖像識別模塊，視頻監控模塊與圖像識別模塊電連接，微電腦顯示器電連接有聲光報警裝置；

所述圖像識別模塊包括圖像預存模塊、圖像對比模塊、分析判斷模塊；

圖像預存模塊，用于存儲放置有電力器件的儲存箱的初始圖片，在人為打開儲存箱，拿取電力器件后，對存儲圖片進行自動更新；

圖像對比模塊，用于對移動中的儲存箱內的圖片元素與預存得初始圖片元素進行對比；

分析判斷模塊，用于對圖像對比模塊元素對比信息進行分析，判斷電力器件在移動中是否發生移位或傾斜。

2.如權利要求1所述的機械制造電力系統智能移動系統，其特征在于，圖像對比模塊具體為：

將提取到的實時圖像的灰度特征分別與預存的背景圖像灰度特征進行比對，計算每一幀實時圖像與背景圖像的相似度，得到N個相似度，將N個相似度進行加權平均，得到實時圖像與背景圖像的最終相似度，將計算實時圖像的灰度特征與背景圖像灰度特征的相似度的計算公式為：

其中，s表示相似度，s的取值范圍為[0,1]、x_ij表示背景圖像灰度特征矩陣的矩陣元素，y_ij表示實時圖像灰度特征矩陣的矩陣元素，背景圖像和實時圖像的大小均為n×m個像素點。

3.如權利要求1所述的機械制造電力系統智能移動系統，其特征在于，分析判斷模塊具體為：

1)將采集的圖像信息中的節點作為一個有效數據集，將所述有效數據集隨機劃分為n個樣本，對n個樣本進行向量化，通過夾角余弦函數計算所有樣本兩兩之間的相似度，得到相似度矩陣XS；

2)對相似度矩陣XS的每一行進行求和，計算出每一個樣本與整個有效數據集的相似度，設XS＝[sim(a_i，a_j)]n×n，i，j＝1,…,n，其中sim(a_i，a_j)表示樣本a_i，a_j間的相似度，求和公式為：

3)按降序排列XS_p,p＝1,…,n，設XS_p按從大到小排列的前4個值為XS_max,XS_max-1,XS_max-2,XS_max-3，若選擇與最大值XS_max相對應的樣本作為第一個初始的聚簇中心,否則選擇與XS_max,XS_max-1,XS_max-2,XS_max-3對應的四個樣本的均值作為第一個初始的簇中心，T為設定的比例值；

4)將最大值為XSmax對應的矩陣中行向量的元素進行升序排列，假設前k-1個最小的元素為XSpq,q＝1,…,k-1，選擇前k-1個最小的元素XSpq相對應的樣本aq作為剩余的k-1個初始的聚簇中心，其中所述k值等于不同藥物種類的數目；

5)計算剩余樣本與各初始的聚簇中心之間的相似度，將剩余樣本分發到相似度最高的聚簇中，形成變化后的k個聚簇；

6)計算變化后的聚簇中各樣本的均值，將其作為更新后的聚簇中心代替更新前的聚簇中心；

7)若更新前的聚簇中心與更新后的聚簇中心相同，或者目標函數達到了最小值，停止更新，所述目標函數為：

其中，Cl表示k個聚簇中的第l個聚簇，ax為第l個聚簇中的樣本，為第l個聚簇的中心。