[發明專利]一種運用于生產線的傳送機器人

在審

• 申請號: 201810506401.2
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108502515A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李迪
• 申請（專利權）人: 李迪
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/08;B07C5/16;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種運用于生產線的傳送機器人，其結構包括傳送帶、護圍、外殼、檢測裝置、支撐腳，傳送帶兩側均安裝有護圍，護圍設于外殼頂部面板上與外殼機械焊接，檢測裝置安裝在外殼中，支撐腳設有四個，四個支撐腳分別安裝在外殼四個角底部并與外殼垂直焊接，本發明通過檢測臺、第一驅動機構、第二驅動機構、旋轉機構、杠桿驅動機構、輔助驅動裝置、旋轉桿聯動機構共同作用下，可以在實現產品傳送運輸的過程中根據產品的重量合格數據檢驗產品是否合格，不需要后期再耗費人力與以及時間進行合格檢測，有效提高產品的生產效率。

技術領域

本發明是一種運用于生產線的傳送機器人，屬于傳送機設備領域。

背景技術

自動生產線是由工件傳送系統和控制系統，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來，自動完成產品全部或部分制造過程的生產系統，簡稱自動線；自動生產線的應用具有節省人力與提高效果的作用，所以應用越來越廣泛，但現有技術缺乏一種將物件自動轉送到其他工作臺或是生產線上的傳送機器人，現有技術還未解決這樣的問題。

現有技術運用于生產線的傳送機器人不能檢測傳送的產品是否合格，后期需求重新對產品進行檢測，耗費大量時間以及人力。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種運用于生產線的傳送機器人，以解決運用于生產線的傳送機器人不能檢測傳送的產品是否合格，后期需求重新對產品進行檢測，耗費大量時間以及人力的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種運用于生產線的傳送機器人，其結構包括傳送帶、護圍、外殼、檢測裝置、支撐腳，所述的傳送帶兩側均安裝有護圍，所述的護圍設于外殼頂部面板上與外殼機械焊接，所述的檢測裝置安裝在外殼中，所述的支撐腳設有四個，所述的四個支撐腳分別安裝在外殼四個角底部并與外殼垂直焊接；

所述的檢測裝置由檢測臺、連接導線、配電箱、配電箱固定座、第一驅動機構、電機轉軸、電機、電機固定塊、第二驅動機構、旋轉機構、輸出通道、電路板組成；

所述的檢測臺安裝在傳送帶中并與傳送帶機械傳動配合，所述的配電箱安裝在配電箱固定座中，所述的電機設于配電箱正南方向上，所述的電機固定塊將電機固定在電機固定塊與外殼內壁之間，所述的連接導線的兩端分別與配電箱、電機電連接，所述的電機與電機轉軸電連接，所述的電機轉軸遠離電機的一端與第一驅動機構機械配合，所述的第一驅動機構與第二驅動機構機械連接，所述的第二驅動機構與通過旋轉機構與檢測臺機械配合，所述的輸出通道設于檢測臺東南方向上，所述的電路板與電機電連接。

進一步地，所述的檢測臺由第一連接卡桿固定座、第二卡桿固定座、重力傳感芯片、第一三角形固定塊、工型卡桿、卡桿連接桿、檢測臺內腔、第一固定軸、環形軌道、限位桿組成，所述的第一連接卡桿固定座、第二卡桿固定座均設有兩個，所述的第二卡桿固定座與第一連接卡桿固定座呈上下結構安裝在檢測臺內腔中上下內壁上，所述的第一連接卡桿固定座固定安裝在檢測臺內腔中頂部，所述的工型卡桿的兩端與第一連接卡桿固定座、第二卡桿固定座固定連接，所述的卡桿連接桿設有兩個并呈對稱結構安裝在工型卡桿底端，所述的工型卡桿底部中央固定設有第一三角形固定塊，所述的第一三角形固定塊與工型卡桿構成杠桿結構，所述的兩個卡桿連接桿通過第一固定軸固定在第一固定軸上，所述的限位桿設有兩個并呈對稱結構安裝在環形軌道上，所述的環形軌道與旋轉機構機械配合，重力傳感芯片根據電路板上的指令，對經過傳送帶傳輸到檢測臺上的產品進行重力檢測，并將檢測結果反饋到電路板上，當重力傳感芯片上的產品重量與額定的重量不符合時，在旋轉機構的作用下，檢測臺以環形軌道中心為原點順時針旋轉，限位桿的設立，可以避免檢測臺旋轉過度難以回歸到原本的位置上，從而保障設備正常運行。