[發(fā)明專利]一種基于藍牙攝像機的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810506099.0
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108510793A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃其冰
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門民望科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于藍牙攝像機的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括車位引導(dǎo)系統(tǒng)、停車場服務(wù)平臺、手機應(yīng)用程序、藍牙攝像機四部分，所述車位引導(dǎo)系統(tǒng)通過藍牙攝像機對車位實時監(jiān)控，一臺藍牙攝像機可以監(jiān)控1個、2個或者3個車位；所監(jiān)控的車位都被占用時，藍牙攝像機上的指示燈變紅色；所監(jiān)控的車位部分占用或者都未占用時，藍牙攝像機上的指示燈變?yōu)榫G色；所述車位引導(dǎo)系統(tǒng)將剩余車位的信息發(fā)送給車位引導(dǎo)屏，當(dāng)一個車位被占用時，引導(dǎo)屏上的剩余車位數(shù)減一；當(dāng)一個車位上的車輛離開停車場時，引導(dǎo)屏上的剩余車位數(shù)加一；所述車位引導(dǎo)系統(tǒng)將車位信息實時發(fā)送給停車場服務(wù)平臺。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)和藍牙通訊技術(shù)相結(jié)合的領(lǐng)域，具體涉及一種基于藍牙攝像機的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，我國的汽車保有量逐年增長，而停車場的數(shù)量相對不足，由此造成的停車難的問題日益突出；在這種形勢下，建設(shè)室內(nèi)停車場顯得尤為必要。當(dāng)車輛進入室內(nèi)停車場后，面臨著車位不好找、反向?qū)ぼ囯y的問題。

目前的室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)中，普遍采用wifi指紋定位、視覺傳感器、wifi和攝像機相結(jié)合或者藍牙技術(shù)對停車場進行室內(nèi)定位和導(dǎo)航，還未使用藍牙和攝像機相結(jié)合進行室內(nèi)定位和導(dǎo)航。基于Wifi技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)中，wifi設(shè)備的功耗比藍牙設(shè)備大，價格也更高，在實際應(yīng)用中的成本高、不易推廣。因此，有必要提出一種基于藍牙攝像機的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決以上現(xiàn)有技術(shù)的問題。提出了一種基于藍牙攝像機的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下。

一種基于藍牙攝像機的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括車位引導(dǎo)系統(tǒng)、停車場服務(wù)平臺、手機應(yīng)用程序、藍牙攝像機四部分，所述車位引導(dǎo)系統(tǒng)通過藍牙攝像機對車位實時監(jiān)控，一臺藍牙攝像機可以監(jiān)控1個、2個或者3個車位；所監(jiān)控的車位都被占用時，藍牙攝像機上的指示燈變紅色；所監(jiān)控的車位部分占用或者都未占用時，藍牙攝像機上的指示燈變?yōu)榫G色；所述車位引導(dǎo)系統(tǒng)將剩余車位的信息發(fā)送給車位引導(dǎo)屏，當(dāng)一個車位被占用時，引導(dǎo)屏上的剩余車位數(shù)減一；當(dāng)一個車位上的車輛離開停車場時，引導(dǎo)屏上的剩余車位數(shù)加一；所述車位引導(dǎo)系統(tǒng)將車位信息實時發(fā)送給停車場服務(wù)平臺。

所述手機應(yīng)用程序包括車位預(yù)定模塊、尋找車輛模塊、室內(nèi)導(dǎo)航模塊；所述車位預(yù)定模塊是車主通過所述手機應(yīng)用程序查詢所述停車場服務(wù)平臺，所述停車場服務(wù)平臺返回空閑車位列表，車主從空閑車位列表中選中一個車位作為預(yù)定車位；所述尋找車輛模塊是車主通過所述手機應(yīng)用程序發(fā)送車牌號碼到所述停車場服務(wù)平臺，所述停車場服務(wù)平臺將查詢到的車位號發(fā)送到所述手機應(yīng)用程序；所述室內(nèi)導(dǎo)航模塊是車主通過手機終端上的藍牙通訊模塊與車位上藍牙攝像機進行連接，采用基于RSSI（ Received Signal StrengthIndication）技術(shù)的三角定位算法進行實時定位，根據(jù)接收到的停車場實時地圖、車主當(dāng)前位置以及車主選擇的目標位置，生成導(dǎo)航路線，結(jié)合導(dǎo)航文字提示和語音提示，車主到目的地之后，室內(nèi)導(dǎo)航功能結(jié)束；如果車主偏離導(dǎo)航路線，所述手機應(yīng)用程序?qū)l(fā)出路線偏離的語音提示，并重新規(guī)劃導(dǎo)航路線。

進一步的，所述藍牙攝像機安裝在車位的前方或者后方。

進一步的，所述手機終端帶有藍牙通訊模塊。

進一步的，所述藍牙攝像機的藍牙模塊的通訊協(xié)議是ibeacon協(xié)議。

進一步的，所述藍牙攝像機包括控制器模塊、通訊模塊、藍牙模塊、鏡頭模塊、指示燈模塊。

附圖說明

圖1為一種基于藍牙攝像機的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為手機應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為藍牙攝像機的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為一種基于藍牙攝像機的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的場景圖。

具體實施方式