[發(fā)明專利]一種車載心肺復蘇機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810506003.0
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108852797B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 梁聰聰
• 申請（專利權）人: 江蘇康康同學科技有限公司
• 主分類號: A61H31/00
• 分類號: A61H31/00
• 代理公司: 北京虹澤知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 16008
• 代理人: 蔣尊龍

1.一種車載心肺復蘇機器人，其特征在于，包括與急救車車頂內(nèi)部固定連接的頂部框架（1），頂部框架（1）通過折疊架（2）連接胸外按壓機構（3），所述胸外按壓機構（3）包括基板（31），所述基板（31）中部貫穿設置有按壓柱（32），按壓柱（32）為豎直設置，所述按壓柱（32）底部為球面，所述按壓柱（32）上部與驅動機構聯(lián)動；所述基板（31）兩側對稱豎直向下設置有固定桿（33），固定桿（33）底部設置固定夾（34），固定夾（34）為與擔架桿對應的環(huán)形夾；

所述固定夾（34）為自鎖式手銬；

所述折疊架（2）為“Z”字形，包括上部框（21）、中部框（22）及下部框（23），所述中部框（22）的兩端分別與上部框（21）和下部框（23）的一端鉸接，所述上部框（21）的另一端與所述頂部框架（1）鉸接，所述下部框（23）下表面與所述按壓機構（3）的頂部固定連接；

所述上部框（21）、中部框（22）及下部框（23）三者的鉸接處均設置有扭簧，所述上部框（21）兩側設置有氣壓桿（35），氣壓桿（35）一端與所述頂部框架（1）鉸接，另一端與所述上部框（21）的外側面連接；

所述驅動機構包括，在所述按壓柱（32）頂部與所述基板（31）的上表面之間設置的壓簧（36），及所述按壓柱（32）正上方設置的凸輪（37），與凸輪（37）同軸設置有凸輪齒輪（38），所述基板（31）上方固定設置有支撐框架，所述凸輪（37）的輪軸架設在所述支撐框架上，所述支撐框架上設置有電機（39），電機（39）的電機軸上設置有主動輪（40），主動輪（40）與所述凸輪齒輪（38）嚙合；

所述基板（31）一側固定設置送氣筒（41），送氣筒（41）為活塞筒，其底部通過氣管（42）連接呼吸面罩，送氣筒（41）的外筒與所述基板（31）固定連接，外筒底部設置有單向進氣口，內(nèi)筒在外筒內(nèi)部上下滑動，內(nèi)筒頂部一側固定連接豎直向下設置的齒條（43），齒條（43）與一半圓齒輪（44）嚙合，與半圓齒輪（44）同軸設置有送氣齒輪（45）；

所述支撐框架上設置有滑軌，所述電機（39）通過該滑軌與所述支撐框架滑動連接，電機（39）的一側設置推桿（46），推桿（46）的固定端與所述支撐框架的架體固定連接，活動端與電機（39）的一側固定連接；推桿（46）活動端設有兩個極限位，處于一個極限位時主動輪（40）與凸輪齒輪（38）嚙合，處于另一個極限位時主動輪（40）與送氣齒輪（45）嚙合。

2.根據(jù)權利要求1所述的車載心肺復蘇機器人，其特征在于，所述推桿（46）為電動推桿或液壓推桿。

3.根據(jù)權利要求2所述的車載心肺復蘇機器人，其特征在于，所述基板（31）一側固定設置有拉手。