[發明專利]一種三動力輸出的減速離合裝置、洗衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201810504865.X
• 申請日: 2018-05-24
• 公開（公告）號: CN108691148B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 張剛金;田云;劉躍濱;楊旭光
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F37/40
• 分類號: D06F37/40;D06F37/30
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種三動力輸出的減速離合裝置，其特征在于，包括減速器，減速器包括：

輸入軸；

輸入軸套，套設在輸入軸外；

第一輪系，包括與輸入軸連接的輸入軸齒輪、與輸入軸齒輪傳動連接的第一行星輪系、與第一行星輪系傳動連接的第二行星輪系、與第二行星輪系傳動連接的第一內齒輪，所述的輸入軸套連接第二行星輪系的行星輪架；

第二輪系，包括與第一行星輪系的行星架連接輸出軸齒輪、與輸出軸齒輪傳動連接的第三行星輪系、與第三行星輪系傳動連接的第二內齒輪；

輪系外殼，所述的第一內齒輪和第二內齒輪均固定設置在輪系外殼內壁上；

輸出軸，與輸出軸齒輪固定連接；

第一輸出軸套，套設在輸出軸外，與第三行星輪系的行星架固定連接；

第二輸出軸套，套設在第一輸出軸套外，與輪系外殼固定連接；

所述的輸入軸套上設置離合套，所述的輸入軸上設置可與離合套嚙合的脫水銷，所述輪系外殼上靠近輸入軸端設置可與離合套嚙合的輪系外殼固定銷，當所述離合套同時與脫水銷、輪系外殼固定銷嚙合時，輸出軸與第二輸出軸套同速同向轉動，第一輸出軸套自由轉動。

2.根據權利要求1所述的一種三動力輸出的減速離合裝置，其特征在于，所述的第一行星輪系的行星輪架包括第一行星輪架蓋和安裝在第一行星輪架蓋上的多個第一行星輪軸，第一行星輪系的多個行星輪分別可轉動的對應安裝在多個第一行星輪軸上；所述的輸出軸穿過所述輸出軸齒輪與第一行星輪蓋固定連接，所述輸出軸齒輪固定安裝在輸出軸上。

3.根據權利要求1所述的一種三動力輸出的減速離合裝置，其特征在于，所述的第二行星輪系的行星輪架包括第二行星輪架蓋和安裝在第二行星輪架蓋上的多個第二行星輪軸，第二行星輪系的多個行星輪分別可轉動的對應安裝在多個第二行星輪軸上；所述的輸入軸套與第二行星輪蓋固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種三動力輸出的減速離合裝置，其特征在于，所述的第三行星輪系的行星輪架包括第三行星輪架蓋和安裝在第三行星輪架蓋上的多個第三行星輪軸，第三行星輪系的多個行星輪分別可轉動的對應安裝在多個第三行星輪軸上；所述的第一輸出軸套與第三行星輪蓋固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種三動力輸出的減速離合裝置，其特征在于，還包括固定安裝的減速器外殼，所述的減速器設置在減速器外殼內，至少所述的輸入軸、輸出軸、第一輸出軸套及第二輸出軸套穿出減速器外殼；

所述的輸入軸套上設置離合套，所述的減速器外殼上設置可與離合套進行嚙合的固定銷，當所述離合套與固定銷保持嚙合時可進行三動力輸出。

6.一種具有如權利要求1-5任意一項所述三動力輸出的減速離合裝置的洗衣機，其特征在于，包括內波輪、外波輪和內桶，所述輸出軸連接內波輪，第一輸出軸套連接外波輪，第二輸出軸套連接內桶。

7.一種如權利要求6所述洗衣機的控制方法，其特征在于，包括：洗滌過程，通過控制減速離合裝置的輸入軸套固定，輸入軸在驅動電機的帶動下通過減速離合裝置的減速器將動力通過輸出軸、第一輸出軸套、第二輸出軸套分別傳遞給內波輪、外波輪、內桶，使得內波輪與外波輪轉向相同，內波輪與內桶轉向相反；

脫水過程，通過控制減速離合裝置的輸入軸、輸入軸套及輪系外殼同步轉動，內波輪在輸出軸的帶動下與內桶在第二輸出軸套的帶動下同速同向轉動實現脫水。

8.根據權利要求7所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，包括：

洗滌過程，通過控制減速離合裝置的離合套與固定銷保持嚙合，輸入軸在驅動電機的帶動下通過減速離合裝置的減速器將動力通過輸出軸、第一輸出軸套、第二輸出軸套分別傳遞給內波輪、外波輪、內桶，使得內波輪與外波輪轉向相同，內波輪與內桶轉向相反。

9.根據權利要求7所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，包括：

脫水過程，通過控制減速離合裝置的離合套、脫水銷及輪系外殼固定銷保持嚙合，內波輪在輸出軸的帶動下與內桶在第二輸出軸套的帶動下同速同向轉動實現脫水。