[發(fā)明專利]里程計(jì)算方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810504101.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN108759857A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭小磊;王晨晨;金少宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州優(yōu)行科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C22/00
• 分類號(hào): G01C22/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳迪

1.一種里程計(jì)算方法，用于計(jì)算車輛的行駛里程，其特征在于，所述方法包括：

每隔預(yù)定時(shí)間獲取一次所述車輛的定位信息；

判斷相鄰兩個(gè)定位信息之間的路段是否為無定位信息路段；

當(dāng)相鄰兩個(gè)定位信息之間的路段為所述無定位信息路段時(shí)，獲取所述相鄰兩個(gè)定位信息之間的規(guī)劃路徑中的定位點(diǎn)，并將所述定位點(diǎn)作為目標(biāo)定位信息；

根據(jù)所述目標(biāo)定位信息計(jì)算所述車輛的行駛里程。

2.如權(quán)利要求1所述的里程計(jì)算方法，其特征在于，所述判斷相鄰兩個(gè)定位信息之間的路段是否為無定位信息路段的步驟，包括：

計(jì)算所述相鄰兩個(gè)定位信息之間的路段的距離；

根據(jù)所述距離及所述預(yù)定時(shí)間計(jì)算所述車輛在所述相鄰兩個(gè)定位信息之間的路段的行駛速度；

當(dāng)所述行駛速度大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷所述相鄰兩個(gè)定位信息之間的路段為所述無定位信息路段。

3.如權(quán)利要求2所述的里程計(jì)算方法，其特征在于，所述每隔預(yù)定時(shí)間獲取一次所述車輛的定位信息的步驟之后，所述方法還包括：

選取符合預(yù)設(shè)條件的定位信息作為所述目標(biāo)定位信息。

4.如權(quán)利要求3所述的里程計(jì)算方法，其特征在于，所述定位信息包括定位類型、精準(zhǔn)度以及所述車輛的當(dāng)前速度，所述選取符合預(yù)設(shè)條件的定位信息作為所述目標(biāo)定位信息的步驟，包括：

當(dāng)所述定位類型為GPS定位、所述精準(zhǔn)度在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)且所述當(dāng)前速度大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，則選取所述定位信息作為所述目標(biāo)定位信息；

當(dāng)所述定位類型為GPS定位、所述精準(zhǔn)度在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)且所述當(dāng)前速度小于或等于所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)，則按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則選取所述定位信息作為所述目標(biāo)定位信息。

5.如權(quán)利要求3所述的里程計(jì)算方法，其特征在于，所述定位信息包括定位類型以及精準(zhǔn)度，所述選取符合預(yù)設(shè)條件的定位信息作為所述目標(biāo)定位信息的步驟，包括：

當(dāng)所述定位類型為WIFI定位且所述精準(zhǔn)度在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則選取所述定位信息作為所述目標(biāo)定位信息；

當(dāng)所述定位類型為WIFI定位且所述精準(zhǔn)度在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則按照第三預(yù)設(shè)規(guī)則選取所述定位信息作為所述目標(biāo)定位信息。

6.如權(quán)利要求1所述的里程計(jì)算方法，其特征在于，所述定位信息包括經(jīng)度和緯度，所述根據(jù)所述目標(biāo)定位信息計(jì)算所述車輛的行駛里程，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)定位信息中的所述經(jīng)度和所述緯度計(jì)算所述車輛的行駛里程。

7.一種里程計(jì)算裝置，用于計(jì)算車輛的行駛里程，其特征在于，所述裝置包括：

定位信息獲取模塊，用于每隔預(yù)定時(shí)間獲取一次所述車輛的定位信息；

判斷模塊，用于判斷相鄰兩個(gè)定位信息之間的路段是否為無定位信息路段；

定位點(diǎn)獲取模塊，用于當(dāng)相鄰兩個(gè)定位信息之間的路段為所述無定位信息路段時(shí)，獲取所述相鄰兩個(gè)定位信息之間的規(guī)劃路徑中的定位點(diǎn)，并將所述定位點(diǎn)作為目標(biāo)定位信息；

里程獲取模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)定位信息計(jì)算所述車輛的行駛里程。

8.如權(quán)利要求7所述的里程計(jì)算裝置，其特征在于，所述判斷模塊用于計(jì)算所述相鄰兩個(gè)定位信息之間的路段的距離，并根據(jù)所述距離及所述預(yù)定時(shí)間計(jì)算所述車輛在所述相鄰兩個(gè)定位信息之間的路段的行駛速度，當(dāng)所述行駛速度大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷所述相鄰兩個(gè)定位信息之間的路段為所述無定位信息路段。

9.如權(quán)利要求8所述的里程計(jì)算裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

目標(biāo)定位信息選取模塊，用于選取符合預(yù)設(shè)條件的定位信息作為所述目標(biāo)定位信息。

10.如權(quán)利要求8所述的里程計(jì)算裝置，其特征在于，所述定位信息包括定位類型、精準(zhǔn)度以及所述車輛的當(dāng)前速度，所述目標(biāo)定位信息選取模塊用于當(dāng)所述定位類型為GPS定位、所述精準(zhǔn)度在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)且所述當(dāng)前速度大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，則選取所述定位信息作為所述目標(biāo)定位信息；當(dāng)所述定位類型為GPS定位、所述精準(zhǔn)度在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)且所述當(dāng)前速度小于或等于所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)，則按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則選取所述定位信息作為所述目標(biāo)定位信息；

所述目標(biāo)定位信息選取模塊還用于當(dāng)所述定位類型為WIFI定位且所述精準(zhǔn)度在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則選取所述定位信息作為所述目標(biāo)定位信息；當(dāng)所述定位類型為WIFI定位且所述精準(zhǔn)度在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則按照第三預(yù)設(shè)規(guī)則選取所述定位信息作為所述目標(biāo)定位信息。