[發明專利]基于石墨自潤滑的抗偏載柔性力矩傳感器

在審

• 申請號: 201810503915.2
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108760116A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 趙杰;張赫;李治廷;王繼龍;劉玉斌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳昕

1.基于石墨自潤滑的抗偏載柔性力矩傳感器，包括內圈(2)、外圈(3)、四個金屬橡膠墊(4)和擋板(5)，其特征在于，還包括石墨柱(1)；

內圈(2)扣裝在外圈(3)上，且在與外圈(3)相接觸的內圈(2)壁板上安裝有石墨柱(1)，四個金屬橡膠墊(4)預壓縮在內圈(2)和外圈(3)扣合后所圍成的區域空間內，擋板(5)蓋裝在外圈(3)上；

石墨柱(1)對內圈(2)和外圈(3)起到潤滑作用。

2.根據權利要求1所述的基于石墨自潤滑的抗偏載柔性力矩傳感器，其特征在于，內圈(2)包括內圈基板(2-1)、內圈主體(2-2)、兩個內圈擋板(2-3)和兩個弧形內圈壁板(2-4)；

內圈主體(2-2)分別通過兩個內圈擋板(2-3)與兩個弧形內圈壁板(2-4)固定連接，且所述內圈主體(2-2)、兩個內圈擋板(2-3)和兩個弧形內圈壁板(2-4)均設置在內圈基板(2-1)上；

每個弧形內圈壁板(2-4)上均設有通孔，該通孔用于安裝石墨柱(1)；

每個弧形內圈壁板(2-4)的外壁與外圈(3)的內壁接觸。

3.根據權利要求1或2所述的基于石墨自潤滑的抗偏載柔性力矩傳感器，其特征在于，外圈(3)上的環形基板(3-1)與環形凸臺(3-2)之間設有加強筋(3-3)。

4.根據權利要求1或2所述的基于石墨自潤滑的抗偏載柔性力矩傳感器，其特征在于，外圈(3)上的環形基板(3-1)上設有凹沿(3-4)，內圈(2)扣裝在外圈(3)的凹沿(3-4)上。

5.根據權利要求1所述的基于石墨自潤滑的抗偏載柔性力矩傳感器，其特征在于，擋板(5)上設有定位凸臺(5-1)，且定位凸臺(5-1)與內圈(2)固定連接。

6.根據權利要求2所述的基于石墨自潤滑的抗偏載柔性力矩傳感器，其特征在于，所述外圈(3)上的應變梁(3-5)與應變梁擋板(3-6)相交部分構成的連通部，且連通部在軸向方向上設有凸沿(3-7)，且內圈基板(2-1)與凸沿(3-7)非接觸。

7.根據權利要求6所述的基于石墨自潤滑的抗偏載柔性力矩傳感器，其特征在于，所述的內圈基板(2-1)上設有第一應變凸沿安置孔(2-1-1)，且擋板(5)上設有第二應變凸沿安置孔(5-2)；

第一應變凸沿安置孔(2-1-1)和第二應變凸沿安置孔(5-2)用于共同盛放凸沿(3-7)。

8.根據權利要求1所述的基于石墨自潤滑的抗偏載柔性力矩傳感器，其特征在于，所述內圈(2)和擋板(5)通過螺栓固定連接。

9.根據權利要求6所述的基于石墨自潤滑的抗偏載柔性力矩傳感器，其特征在于，所述外圈(3)上的應變梁(3-5)與內圈主體(2-2)的外壁間留有至少0.1mm的間隙。

10.根據權利要求1所述的基于石墨自潤滑的抗偏載柔性力矩傳感器，其特征在于，每個金屬橡膠墊(4)預壓縮5°。