[發(fā)明專利]基于變換器協(xié)同阻尼控制的雙饋風電機組次同步諧振抑制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810503606.5 | 申請日: | 2018-05-23 |
| 公開(公告)號: | CN108631337B | 公開(公告)日: | 2021-03-09 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張學廣;邱望明;方冉;陳文佳;徐殿國 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業(yè)大學 |
| 主分類號: | H02J3/24 | 分類號: | H02J3/24 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人: | 岳昕 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 變換器 協(xié)同 阻尼 控制 雙饋風電 機組 同步 諧振 抑制 方法 | ||
基于變換器協(xié)同阻尼控制的雙饋風電機組次同步諧振抑制方法,涉及雙饋風電機組并網(wǎng)控制技術領域。本發(fā)明是為了解決次同步振蕩抑制方法設備利用率低、控制存在誤差的問題。本發(fā)明將采集到的定子電流信號和網(wǎng)側(cè)變換器電流依次經(jīng)過Clark變換和Park變換并利用高通濾波器消除直流分量的影響,將定子電流的d、q軸擾動分量輸入比例放大器中,獲得轉(zhuǎn)子電壓附加信號,將網(wǎng)側(cè)變換器的d、q軸擾動分量輸入比例放大器中,獲得網(wǎng)側(cè)變換器電流參考附加信號,將轉(zhuǎn)子電壓附加信號加載到轉(zhuǎn)子側(cè)電流控制器的輸出信號中,將網(wǎng)側(cè)變換器電流參考附加信號加載到網(wǎng)側(cè)變換器電流控制器的輸入信號中,實現(xiàn)雙饋風電機組次同步諧振的抑制。
技術領域
本發(fā)明屬于雙饋風電機組并網(wǎng)控制技術領域。
背景技術
串聯(lián)補償通過在線路上串補電容來減小線路等值電抗,可提高線路傳輸能力。但在大規(guī)模風電并網(wǎng)系統(tǒng)中,存在誘發(fā)次同步諧振(SSR)的風險,該問題得到了國內(nèi)外廣泛關注。
雙饋風電機組是目前應用最廣泛的風力發(fā)電機組類型,但其在串補情況下較其他類型機組更容易發(fā)生次同步振蕩。目前雙饋風電機組串聯(lián)補償線路的次同步振蕩抑制方法主要可分為兩大類:一類是利用柔性交流輸電系統(tǒng)(FACTS)裝置來進行抑制,另一類是通過風機自身附加阻尼控制進行抑制。為了抑制SSR而在現(xiàn)有線路上額外投入FACTS裝置會增加投資成本,并且設備利用率不高。而現(xiàn)有附加阻尼控制抑制SSR的方法大都只在轉(zhuǎn)子側(cè)或者網(wǎng)側(cè)一側(cè),選取轉(zhuǎn)速、串補電容電壓作為控制信號,而實際串補電容電壓不能直接采集得到,需要通過采集到的線路電流進行預測,存在一定誤差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有次同步振蕩抑制方法設備利用率低、控制信號采集存在誤差的問題,現(xiàn)提供基于變換器協(xié)同阻尼控制的雙饋風電機組次同步諧振抑制方法。
基于變換器協(xié)同阻尼控制的雙饋風電機組次同步諧振抑制方法,包括以下步驟:
步驟一:采集雙饋發(fā)電機定子繞組的定子電流信號is_abc和網(wǎng)側(cè)變換器電流ig_abc,
步驟二:將定子電流信號is_abc和網(wǎng)側(cè)變換器電流ig_abc依次經(jīng)過Clark變換和Park變換獲得同步旋轉(zhuǎn)系下的定子電流信號is_dq和網(wǎng)側(cè)變換器電流ig_dq,
步驟三:利用高通濾波器消除is_dq和ig_dq中直流分量的影響,分別提取定子電流的d、q 軸擾動分量和網(wǎng)側(cè)變換器的d、q軸擾動分量,
步驟四:將定子電流的d、q軸擾動分量輸入比例放大器中,獲得轉(zhuǎn)子電壓附加信號,將網(wǎng)側(cè)變換器的d、q軸擾動分量輸入比例放大器中,獲得網(wǎng)側(cè)變換器電流參考附加信號,
步驟五:將轉(zhuǎn)子電壓附加信號加載到轉(zhuǎn)子側(cè)電流控制環(huán)的輸出信號中,將網(wǎng)側(cè)變換器電流參考附加信號加載到網(wǎng)側(cè)電流控制環(huán)的輸入信號中,實現(xiàn)雙饋風電機組次同步諧振的抑制。
步驟一中,通過雙饋發(fā)電機定子繞組的定子電流傳感器采集定子電流信號is_abc,通過網(wǎng)側(cè)變換器電流傳感器采集網(wǎng)側(cè)變換器電流ig_abc。
步驟三所述的高通濾波器為二階高通濾波器,該二階高通濾波器的傳遞函數(shù)為:
其中,ωn表示自然角頻率;ξ表示阻尼比,取值為0.02;S表示拉普拉斯算子。
步驟四中比例放大器的轉(zhuǎn)子側(cè)比例系數(shù)的取值范圍為0.03--0.21,網(wǎng)側(cè)比例系數(shù)的取值范圍為0.15---0.23。
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