[發明專利]一種三通閥自動裝配機的把手供給裝置

有效

• 申請號: 201810502907.6
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108637629B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 夏文才
• 申請（專利權）人: 徐鋰鋒
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及三通閥裝配領域，特別涉及一種三通閥自動裝配機的把手供給裝置，包括用以輸送把手的第二傳送帶，把手供給裝置包括橫跨架設在第二傳送帶下游端的第二龍門架、設置在第二龍門架開口內的第三位移組件和通過第三位移組件能夠在第二龍門架開口內做十字型運動的移料組件，第二傳送帶的下游端對稱設有兩個裝配臺，兩個裝配臺上分別設有一個用以對三通閥開口處兩端的把手進行裝配的第一裝配輔助組件和第二裝配輔助組件，兩個裝配臺相遠離的兩側分別設有一個螺釘機，兩個裝配臺的上方設置有夾持組件，本發明能夠自動將把手上料至與三通閥相裝配的區域，并且還能夠將其有效限位，提高裝配中的穩定。

技術領域

本發明涉及三通閥裝配領域，特別涉及一種三通閥自動裝配機的把手供給裝置。

背景技術

三通閥有三個口，一進兩出，(左進，右和下出)和普通閥門不同的是底部有一出口，當內部閥芯在不同位置時，出口不同，如閥芯在下部時，左右相通，如閥芯在上部時，右出口被堵住，左和下口通。因為左口和右口不在一條水平線上。當高加緊急解列時，閥門關閉，給水走旁路。

三通閥的內部結構主要有閥芯和閥桿等，閥桿乃是用于控制閥芯轉動，進而達到對三通閥內的啟閉作用，所以三通閥的外部需要裝設把手/開關，以此來方便人們控制內部閥芯，一般的開關為手動旋轉式，所以周邊一般成型設置有兩個撥桿，這樣就促成了把手/開關的結構特殊性，使得只能人工對其進行上料，并且手動操作將其與需要裝配的三通閥的裝配處對正，然后再通過現有設備打螺釘設備完成裝配，這樣的方式存在的問題在于人工裝配把手中，并且循環操作中，難免會出現操作不得當或者失誤，這樣會影響效率，并且如果把手與三通閥之間對正的密度不高，會導致螺釘打不進去，甚至發生損壞零件的問題。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種三通閥自動裝配機的把手供給裝置。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種三通閥自動裝配機的把手供給裝置，包括用以輸送把手的第二傳送帶，所述把手供給裝置包括橫跨架設在第二傳送帶下游端的第二龍門架、設置在第二龍門架開口內的第三位移組件和通過第三位移組件能夠在第二龍門架開口內做十字型運動的移料組件，第二傳送帶的下游端對稱設有兩個裝配臺，兩個裝配臺上分別設有一個用以對三通閥開口處兩端的把手進行裝配的第一裝配輔助組件和第二裝配輔助組件，兩個裝配臺相遠離的兩側分別設有一個螺釘機，兩個裝配臺的上方設置有夾持組件。

進一步地，所述第二龍門架的橫跨方向與第二傳送帶的輸送方向相垂直，第三位移組件包括與第二龍門架固定連接的第一移料電缸、與第一移料電缸的輸出端固定連接的第二移料電缸以及與第二移料電缸的輸出端固定連接的第二U型座，第二移料電缸通過第一移料電缸能夠在兩個裝配臺之間水平往復活動，第二U型座通過第二移料電缸能夠在第二傳送帶和裝配臺之間水平往復活動。

進一步地，所述移料組件包括第三盒體和第二托板，第二U型座的開口面朝下，并且第三盒體裝設在第二U型座的開口內，第三盒體朝向裝配臺的一側為敞口設置，并且第二托板朝向該敞口的前端通過該敞口朝外延伸，第二托板后端的頂部設有第二真空泵，第二真空泵的輸出端連通有第二氣管，第二氣管的出氣端懸置在第二托板的前端，并且第二氣管的該一端還鉸接有能夠沿自身軸線轉動的調節管，調節管的末端自上而下貫穿第二托板，調節管的末端還連接有移料圓柱，并且二者共軸設置，移料圓柱上開設有若干沿其周向間隔分布的第二吸孔，第二吸孔貫穿移料圓柱，調節管頂端套設有齒圈，第二托板上設置有用以驅動齒圈轉動的角度電機。

進一步地，所述第三盒體的頂端設置有第二絲桿電機，第三盒體內鉸接有呈豎直的第二絲桿，第二絲桿上套設有第二滑塊，第二滑塊與第二托板的一端連接，第二絲桿電機與第二絲桿傳動連接，經第二滑塊驅動第二托板在第三盒體內豎直活動。