[發明專利]按鈕組裝線和遙控器自動組裝線

在審

• 申請號: 201810502816.2
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108747312A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 馮超;盧興國;華開春
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;F16B11/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種按鈕組裝線，其特征在于，包括按鈕定位工位、組裝工位和流轉工裝，

所述按鈕定位工位上中包括第一按鈕定位機構、第二按鈕定位機構和按鈕抓取機構，所述第一按鈕定位機構具有旋轉機和翻轉機，所述第一按鈕定位機構的旋轉機和翻轉機被配置為將第一按鈕調整到第一預定姿態，所述第二按鈕定位機構具有旋轉機，所述第二按鈕定位機構的旋轉機被配置為將第二按鈕調整到第二預定姿態，所述按鈕抓取機構被配置為能對第一按鈕和第二按鈕進行拾取并以預定姿態轉移到所述流轉工裝上，

所述組裝工位設置有軟膠膜定位機構、涂膠機構和軟膠膜抓取機構，所述軟膠膜定位機構被配置為對軟膠膜進行定位，所述涂膠機構被配置為對軟膠膜和/或流轉工裝上的第一按鈕和第二按鈕涂膠，所述軟膠膜抓取機構被配置為將軟膠膜轉移到所述流轉工裝并與第一按鈕和第二按鈕粘合裝配。

2.根據權利要求1所述的一種按鈕組裝線，其特征在于，所述第一按鈕定位機構包括第一按鈕輸送槽和第一按鈕上料組件；

所述第一按鈕輸送槽，被配置為能使第一按鈕排列在輸送槽中；

所述第一按鈕上料組件被配置為能拾取第一按鈕，并將第一按鈕在第一按鈕輸送槽與旋轉機、翻轉機之間轉移。

3.根據權利要求1所述的一種按鈕組裝線，其特征在于，所述第二按鈕定位機構包括第二按鈕取料組件和振動上料盤，第二按鈕取料組件中設置有旋轉機，所述第二按鈕取料組件從所述振動上料盤中接收第二按鈕。

4.根據權利要求1所述的一種按鈕組裝線，其特征在于，還包括機械手，所述按鈕抓取機構設置在所述機械手上，所述按鈕抓取機構為按鈕夾爪。

5.根據權利要求1所述的一種按鈕組裝線，其特征在于，所述軟膠膜定位機構為吸附裝置，所述軟膠膜定位機構上設置有多個吸盤和吸嘴，多個所述吸盤和吸嘴在所述吸附裝置內由連接管連通形成多條氣路，所述多條氣路之間相互獨立，所述軟膠膜定位機構被配置為能吸附固定軟膠膜。

6.一種遙控器自動組裝線，其特征在于，包括殼體組裝機構、權利要求1-5任一所述的按鈕組裝線，所述殼體組裝機構包括第一殼體上料機構和第二殼體組裝機構；

所述第一殼體上料機構被配置為將第一殼體轉移至流轉工裝上，位于流轉工裝上的第一殼體用于承載由按鈕組裝線轉移至流轉工裝上的第一按鈕、第二按鈕以及軟膠膜；

所述第二殼體組裝機構被配置為將第二殼體組裝到位于流轉工裝上的第一殼體上，第一按鈕、第二按鈕以及軟膠膜封裝在第一殼體和第二殼體中。

7.根據權利要求6所述的遙控器自動組裝線，其特征在于，所述第一殼體上料機構包括第一殼體輸料機、第一殼體翻轉機、第一殼體上料機械手以及防塵網供料機，所述第一殼體輸料機將第一殼體輸送至第一殼體翻轉機，所述第一殼體翻轉機對第一殼體進行翻轉，所述第一殼體上料機械手從第一殼體翻轉機上吸取第一殼體并轉移至流轉工裝上，所述防塵網供料機中承載有防塵網，所述第一殼體上料機械手被配置為從防塵網工料機中吸取防塵網并貼裝在位于流轉工裝上的第一殼體中。

8.根據權利要求6所述的遙控器自動組裝線，其特征在于，所述第二殼體組裝機構包括第二殼體輸料機、第二殼體組裝機械手和第二殼體定位工裝，所述第二殼體組裝機械手被配置為用于吸取第二殼體并使其在第二殼體輸料機、第二殼體定位工裝和流轉工裝之間轉移，所述第二殼體定位工裝對第二殼體進行定位。

9.根據權利要求6所述的遙控器自動組裝線，其特征在于，還包括主板組裝機構，所述主板組裝機構包括主板搬運機械手、主板定位機構和鎖螺絲機構，所述主板定位機構被配置為對主板進行定位，所述主板搬運機械手上具有吸盤，所述主板搬運機械手被配置為從主板定位機構上吸取主板并將主板安裝到位于流轉工裝上的第一殼體中，所述鎖螺絲機構設置在所述流轉工裝上方并且具有可旋轉的螺絲刀，所述鎖螺絲機構被配置為將主板通過螺絲固定連接在第一殼體中。

10.根據權利要求6所述的遙控器自動組裝線，其特征在于，還包括殼體焊接機構，所述殼體焊接機構包括超聲焊接設備和超聲上下料機械手，所述超聲上下料機械手被配置為用于抓取組裝在一起的第一殼體和第二殼體在超聲設備和流轉工裝之間轉移，所述超聲設備被配置為通過超聲焊接使位于其中的第一殼體和第二殼體固定連接。