[發明專利]一種光伏電站無人機智能巡檢系統

有效

• 申請號: 201810502803.5
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108725816B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 顧葉鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州獵戶座技術創新服務有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08;B64C1/30;G05D1/10;G05D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光伏電站無人機智能巡檢系統，包括：葉輪蓋(1)、葉輪(2)、阻尼轉軸(3)、上殼(4)、下殼(5)、連接座(6)、支架(7)、連接臂(8)、固定座(9)、連接架(10)、微特電機(11)、攝像頭(12)、折疊架(301)；其特征在于：所述上殼(4)的底側設置有下殼(5)，且下殼(5)通過螺栓與上殼(4)相連接；所述下殼(5)外壁的左右側設置有阻尼轉軸(3)，且阻尼轉軸(3)通過支臂與下殼(5)相連接；所述阻尼轉軸(3)的外壁下方設置有折疊架(301)，且折疊架(301)的一端通過活動連接與阻尼轉軸(3)相連接；所述折疊架(301)的另一端設置有葉輪(2),且葉輪(2)通過葉輪蓋(1)與折疊架(301)相連接；所述下殼(5)的外壁中間位置設置有支架(7)，且支架(7)通過螺栓與下殼(5)相連接；所述下殼(5)的底部設置有連接座(6)，且連接座(6)通過螺栓與支架(7)相連接；所述連接座(6)的外壁設置有連接臂(8)，且連接臂(8)的一端通過焊接方式與連接座(6)相連接；所述連接臂(8)的另一端設置有固定座(9)，且固定座(9)的一側通過螺栓與連接臂(8)相連接；所述固定座(9)的另一側設置有連接架(10)，且連接架(10)通過焊接方式與固定座(9)相連接；所述連接架(10)的內部設置有攝像頭(12)，且攝像頭(12)通過活動連接與連接架(10)相連接；所述攝像頭(12)的一側設置有微特電機(11)，且微特電機(11)通過固定方式與連接架(10)相連接；所述微特電機(11)與攝像頭(12)為活動連接；所述攝像頭(12)通過微特電機(11)為轉動裝置，且攝像頭(12)的轉動角度為0-90度；將上殼(4)與下殼(5)內的蓄電池充滿電，將折疊架(301)通過阻尼轉軸(3)打開，通過控制器控制無人機的運行，無人機飛行到光伏電站上空，通過攝像頭(12)勘測電站的地理信息、電站環境，通過上殼(4)與下殼(5)內的影像采集模塊、影像識別模塊、數據采集和處理模塊與無線通訊模塊，將勘測的結果制作成電站的正射影像圖，該正射影像圖中的每個像素都對應一個坐標信息，將正射影像圖加載到電站智能巡檢軟件中，并對正射影像圖加以適當的校準和糾偏，使正射影像圖中的位置信息與實際的位置信息相對應，并融合在系統內的地圖模塊中，根據各部件的工作狀態，將不同工作狀態的部件分類顯示，系統根據巡檢任務的性質和要求，無人機根據自動生成的巡檢方案和航線自動執行巡檢任務，巡檢完成后生成巡檢報告。

2.根據權利要求1所述的一種光伏電站無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述折疊架(301)為對稱式結構，且折疊架(301)通過阻尼轉軸(3)折疊角度為0-90度。

3.根據權利要求1所述的一種光伏電站無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述折疊架(301)左側的葉片(2)低于折疊架(301)右側葉片1-1.5cm。

4.根據權利要求1所述的一種光伏電站無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述上殼(4)頂端為弧形狀設置，且上殼(4)的尾端與下殼(5)的尾端相吻合。

5.根據權利要求1所述的一種光伏電站無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述攝像頭(12)通過固定座(9)與連接架(10)及螺栓配合。

6.根據權利要求1所述的一種光伏電站無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述支架(7)呈H狀，且支架(7)通過螺栓擰接。