[發明專利]一種用于制備仿生支架的成型系統

在審

• 申請號: 201810502607.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108437462A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 孫偉;趙雨
• 申請（專利權）人: 上普博源(北京)生物科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;謝斌

1.一種用于制備仿生支架的成型系統，其特征在于：該成型系統包括基座、平面運動機構、噴印機構和旋轉運動機構；

所述平面運動機構設置于所述基座上；所述噴印機構設置在所述平面運動機構上，并可沿所述平面運動機構做平面運動；

所述旋轉運動機構設置于所述噴印機構下方的所述基座上，所述旋轉運動機構用于安裝仿生支架模具并帶動其做圓周運動。

2.根據權利要求1所述的成型系統，其特征在于：所述平面運動機構包括X軸直線運動機構和Z軸直線運動機構；

所述X軸直線運動機構設置于所述基座上，所述Z軸直線運動機構設置于所述X軸直線運動機構上，并可沿所述X軸直線運動機構做水平往復運動；所述噴印機構設置在所述Z軸直線運動機構上，并可沿所述Z軸直線運動機構做豎直往復運動；

亦或，所述Z軸直線運動機構設置于所述基座上，所述X軸直線運動機構設置于所述Z軸直線運動機構上，并可沿所述Z軸直線運動機構做豎直往復運動；所述噴印機構設置在所述X軸直線運動機構上，并可沿所述X軸直線運動機構做水平往復運動。

3.根據權利要求2所述的成型系統，其特征在于：所述X軸直線運動機構包括X軸電機、X軸直線滑軌和X軸滑塊，所述X軸直線滑軌一端與所述X軸電機相連接；所述X軸滑塊滑動連接在所述X軸直線滑軌上，在所述X軸電機的驅動下所述X軸滑塊可隨所述X軸直線滑軌做水平往復運動；

所述Z軸直線運動機構包括Z軸直線滑軌、Z軸電機和Z軸滑塊，所述Z軸直線滑軌一端與所述Z軸電機相連接；所述Z軸滑塊滑動連接在所述Z軸直線滑軌上，在所述Z軸電機驅動下所述Z軸滑塊可隨所述Z軸直線滑軌做垂直往復運動；

所述基座上還設置有一機架，所述X軸直線滑軌水平安裝在所述機架上，所述Z軸直線滑軌連接在所述X軸滑塊上且與所述X軸直線滑軌相垂直；所述噴印機構包括噴頭安裝架和噴頭，所述噴頭通過所述噴頭安裝架安裝在所述Z軸滑塊上，所述噴頭的擠出方向朝下且與Z軸平行。

4.根據權利要求2所述的成型系統，其特征在于：所述X軸直線運動機構包括X軸電機、X軸直線滑軌和X軸滑塊，所述X軸直線滑軌一端與所述X軸電機相連接；所述X軸滑塊滑動連接在所述X軸直線滑軌上，在所述X軸電機的驅動下所述X軸滑塊可隨所述X軸直線滑軌做水平往復運動；

所述Z軸直線運動機構包括Z軸直線滑軌、Z軸電機和Z軸滑塊，所述Z軸直線滑軌一端與所述Z軸電機相連接；所述Z軸滑塊滑動連接在所述Z軸直線滑軌上，在所述Z軸電機驅動下所述Z軸滑塊可隨所述Z軸直線滑軌做垂直往復運動；

所述基座上還設置有一機架，所述Z軸直線滑軌豎直安裝在所述機架上，所述X軸直線滑軌連接在所述Z軸滑塊上且與所述Z軸直線滑軌相垂直；所述噴印機構包括噴頭安裝架和噴頭，所述噴頭通過所述噴頭安裝架安裝在所述X軸滑塊上，所述噴頭的擠出方向朝下且與Z軸平行。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的成型系統，其特征在于：所述旋轉運動機構包括R軸電機、第一支撐座、第一聯軸器、旋轉桿和第二支撐座，所述旋轉桿通過所述第一支撐座和第二支撐座轉動支撐在所述基座上，所述旋轉桿平行于X軸且垂直于Z軸，所述旋轉桿的一端通過所述第一聯軸器與所述R軸電機相連接。

6.根據權利要求5所述的成型系統，其特征在于：所述第一支撐座和第二支撐座通過定位槽與所述基座連接，并使所述旋轉桿的中心軸線與所述噴頭的中心軸線垂直且共面；所述第一支撐座呈U型結構，所述第二支撐座呈板狀結構，所述旋轉桿轉動支撐在所述第一支撐座的內側豎板和所述第二支撐座之間；所述R軸電機安裝在所述第一支撐座的外側豎板上，其傳動軸貫穿所述第一支撐座的外側豎板后通過所述第一聯軸器與所述旋轉桿連接，所述第一聯軸器位于所述第一支撐座的U型槽內。

7.根據權利要求5所述的成型系統，其特征在于：所述噴頭為螺桿熔融擠出噴頭、氣動熔融擠出噴頭或電推桿熔融擠出噴頭。