[發明專利]一種移動式無人機高空回收設備

在審

• 申請號: 201810502420.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108688828A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 鄭海;張宗山;孟凡東;楊宏磊
• 申請（專利權）人: 河南衛華特種車輛有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/02;B64F1/04
• 代理公司: 鄭州先風專利代理有限公司 41127
• 代理人: 王俊紅

1.移動式無人機高空回收設備，其特征在于：包括汽車底盤，汽車底盤上設有回轉機構總成，所述回轉機構總成包括轉臺，所述轉臺下端和上端分別鉸接有可折疊下橫臂和可折疊上臂架，所述可折疊下橫臂包括下一節臂、下二節臂和下變幅機構，所述下一節臂的一端鉸接在所述轉臺上，所述下一節臂的另一端通過相對的兩個銷釘和所述下二節臂連接，當取下其中一個銷釘后，所述下二節臂能以另一銷釘為軸線旋轉以靠近所述下一節臂并通過所述上一節臂和所述上二節臂中部的收回鎖銷實現折疊連接，所述下變幅機構的兩端分別與所述下一節臂和所述轉臺連接；所述可折疊上臂架包括第一伸縮臂、第二伸縮臂、第一變幅機構和第二變幅機構，所述第一伸縮臂基本臂的臂尾鉸接在所述轉臺上，第二變幅機構的一端安裝在所述第一伸縮臂末節臂的臂頭上，所述第二變幅機構的另一端與所述第二伸縮臂鉸接，所述第一變幅機構的兩端分別與所述第一伸縮臂和所述轉臺鉸接，所述第一變幅機構用于驅動所述第一伸縮臂在豎直面內轉動并調節所述第一伸縮臂與水平面的夾角，所述第二變幅機構用于驅動所述第二伸縮臂在豎直面內轉動并調節所述第二伸縮臂與水平面之間的夾角，所述可折疊下橫臂和所述可折疊上臂架同時展開后形成一個側開口的U形開口；第一伸縮臂的末節臂的端部還安裝有用于懸掛吊鉤的臂頭滑輪組，轉臺上端還設有用于驅動吊鉤運動的卷揚機構。

2.根據權利要求1所述的移動式無人機高空回收設備，其特征在于：所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂均包括多個節臂及用于驅動多個節臂順序伸出或縮回的伸縮機構。

3.根據權利要求2所述的移動式無人機高空回收設備，其特征在于：所述伸縮機構包括油缸。

4.根據權利要求2所述的移動式無人機高空回收設備，其特征在于：第二變幅機構為連桿機構，具體包括拉板、支撐架、三角架、鷹嘴式桁架基礎架、推桿和變幅油缸，鷹嘴式桁架基礎架的首端安裝在第一伸縮臂的末端，鷹嘴式桁架基礎架的末端于不同位置處分別鉸接有三角架與支撐架，推桿的一端鉸接在第二伸縮臂基本臂的中部、另一端與三角架之間鉸接有拉板，第二伸縮臂基本臂的端部鉸接在鷹嘴式桁架基礎架的鷹嘴端，支撐架鉸接在拉桿與鷹嘴式桁架基礎架之間，變幅油缸鉸接在三角架的另一角與鷹嘴式桁架基礎架的首端之間；變幅油缸、三角架第一邊、變幅油缸與鷹嘴式桁架基礎架的鉸點到三角架與鷹嘴式桁架基礎架的鉸點之間連線構成了一個可變的三角形連桿；三角架構成了一個固定三角形連桿；推桿、第二伸縮臂基本臂與鷹嘴式桁架基礎架鉸點到推桿與第二伸縮臂基本臂鉸點連線、第二伸縮臂基本臂與鷹嘴式桁架基礎架鉸點到支撐架與鷹嘴式桁架基礎架臂頭鉸點的連線、支撐架構成了一個四邊形連桿；支撐架、拉板、三角架的一邊、三角架與鷹嘴式桁架基礎架鉸點到支撐架與鷹嘴式桁架基礎架臂頭鉸點的連線構成了另一個四邊形連桿。

5.根據權利要求1所述的移動式無人機高空回收設備，其特征在于：所述第一變幅機構、所述第二變幅機構和所述下變幅機構均包括油缸。

6.根據權利要求1所述的移動式無人機高空回收設備，其特征在于：所述汽車底盤為通用底盤，通用底盤上安裝有用于承載工作機構的車架，所述轉臺通過回轉支承安裝在車架上，所述汽車通用底盤的兩側分別設有伸縮支腿。

7.根據權利要求1所述的移動式無人機高空回收設備，其特征在于：所述回轉機構總成還包括回轉支承、回轉驅動機構和回轉限位機構，所述轉臺固設于所述回轉支承上，所述回轉驅動機構用于驅動所述回轉支承轉動。

8.根據權利要求7所述的移動式無人機高空回收設備，其特征在于：所述回轉限位機構包括左回轉限位件、右回轉限位件、回收狀態鎖銷孔和行駛狀態鎖銷孔，左回轉限位件和右回轉限位件用于限定回轉機構總成的回轉范圍，回收狀態鎖銷孔插入鎖銷后能保證無人機回收狀態下回轉機構總成不會擺動，行駛狀態鎖銷孔插入鎖銷后能保證整車行駛狀態下回轉機構總成不會擺動。