[發明專利]工業機器人綜合技術訓練平臺

有效

• 申請號: 201810502176.5
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108735070B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 劉靜;徐思發
• 申請（專利權）人: 四川菁躍智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 成都中匯天健專利代理有限公司 51257
• 代理人: 陳冰

1.工業機器人綜合技術訓練平臺，包括實驗工作臺，實驗工作臺上安裝有六軸機器人、物料輸送模塊、物料堆垛模塊、拋光打磨模塊、裝配模擬模塊、機器人視覺模塊、工具快換模塊、立體倉庫；上述六軸機器人、物料輸送模塊、物料堆垛模塊、拋光打磨模塊、裝配模擬模塊、工具快換模塊、機器人視覺模塊皆由實驗工作臺上的編程計算機進行編程，定義工作方式，其特征在于，還包括與立體倉庫配套使用的循環運輸裝置和物料總庫；

循環運輸裝置，包括回料傳輸帶和與立體倉庫層數相同的、且與立體倉庫每層一一對應的多層傳輸帶，相鄰兩層傳輸帶的端口之間設有用于向上運輸物料的上下運輸機構，位于多層傳輸帶之間的上下運輸機構中，任意相鄰的兩個上下運輸機構錯端口設置；多層傳輸帶中的最上層傳輸帶與回料傳輸帶之間設有向下運輸物料的上下運輸機構；

物料總庫，主體位于實驗工作臺下方，其上設有位于實驗工作臺上方的回料口和出料口，多層傳輸帶中最下層傳輸帶一端從出料口中伸入物料總庫內，回料傳輸帶的一端從回料口伸入物料總庫內；物料總庫內還設有兩個構成V字型的斜坡，兩個斜坡分別與多層傳輸帶中最下層傳輸帶和回料傳輸帶配合工作；與多層傳輸帶中最下層傳輸帶配合工作的斜坡上設有多層傳輸帶配合工作的斜坡傳輸帶；出料口的尺寸限制一件工件從物料總庫中運出；

立體倉庫每一層設有多個并排的儲物格，儲物格上皆設有抱夾式貨叉和控制抱夾式貨叉工作的重量傳感器和形狀檢測設備，抱夾式貨叉包括貨叉、推動貨叉從儲物位伸到多層傳輸帶上的電動推桿，所述貨叉包括支撐平板，支撐平板上安裝有微型電機，微型電機的輸出端連接有橫向可旋轉設置在支撐平板上橫向螺桿，所述橫向螺桿上套有兩個齒旋方向相反的螺母，使得微型電機的正反轉，控制兩個螺母距離之間的遠近，兩個螺母上皆安裝有跟隨螺母活動的夾板；

實驗工作臺上還設有拋光打磨模塊的除塵裝置，包括屬于實驗工作臺的一部分的拋光打磨臺，拋光打磨臺上設有若干收集孔，拋光打磨臺下方設有收集漏斗，收集漏斗內設有分離器將灰塵與廢料進行分離，收集漏斗底部連通有除塵風機的一端，除塵風機的另一端與除塵器的頂部的進塵口連通；除塵器被隔板分為潔凈區和除塵區，潔凈區設有排氣口，除塵區內通過濾筒安裝件安裝有若干相互緊貼的濾筒，濾筒安裝件在電機的帶動下旋轉，從而使得濾筒跟隨旋轉，使得相鄰濾筒之間產生摩擦，濾筒內部與潔凈區連通；除塵區下方為集灰漏斗，集灰漏斗內設有繞集灰漏斗均勻分布的霧化器，霧化器通過管路與設置在實訓平臺下方的水箱連通，管路上設有電磁閥，集灰漏斗下方設有集灰箱；

所述濾筒安裝件包括旋轉輥，與旋轉輥可拆卸連接的兩個安裝蓋，安裝蓋設有內螺紋，濾筒兩端設有與其匹配的外螺紋，濾筒兩端與安裝蓋可拆卸連接，其中一個安裝蓋上設有出氣口用于與潔凈區連通；

分離器為平板結構，且平板上設有若干均勻的孔隙，孔隙尺寸不允許廢料通過而允許灰塵通過，所述收集漏斗為方錐形的收集漏斗，設有側門，收集漏斗的四側內壁設有對應的卡槽，分離器的四側與卡槽對應匹配，使得分離器與收集漏斗通過卡槽可拆卸連接。

2.根據權利要求1所述的工業機器人綜合技術訓練平臺，其特征在于，若干濾筒的截面構成倒V字型。

3.根據權利要求1所述的工業機器人綜合技術訓練平臺，其特征在于，上下運輸機構包括可旋轉設置在架體上的豎向螺桿、豎向螺桿上的螺母、螺母上安裝的上下臺板、帶動豎向螺桿旋轉的電機、上下臺板安裝的用于推工件的電動推桿。

4.根據權利要求1所述的工業機器人綜合技術訓練平臺，其特征在于，多層傳輸帶中最上層傳輸帶為帶轉彎的傳輸帶。

5.根據權利要求1所述的工業機器人綜合技術訓練平臺，其特征在于，形狀檢測設備和抱夾式貨叉的位置關系使得對于工件先經過同一儲物位上的形狀檢測設備，再經過抱夾式貨叉。