[發明專利]控制無人設備直播的方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201810502117.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108805928B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 杜立;黃俊凱;黃曉霞;靳倩慧;盛亮
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;H04N7/18;G05D1/02
• 代理公司: 深圳市立智方成知識產權代理事務所(普通合伙) 44468
• 代理人: 王增鑫

本發明公開了一種控制無人設備直播的方法、裝置、計算機設備及存儲介質，包括：無人設備獲取待執行的第一狀態指令，第一狀態指令用于控制無人設備的移動軌跡；無人設備根據移動軌跡在預設路徑上移動，并通過無人設備上的圖像傳感器獲取無人設備在行進過程中行進方向上的空間視頻信息；無人設備將空間視頻信息推流發送至服務器端。本發明的控制無人設備直播的方法和裝置可用在自動看房的場景中，任何用戶可以都可以自動控制控制無人設備直播的裝置，讓該裝置按照自己的喜好，在預定的路線內行走，并拍攝相關圖像，實現遠程操控設備進行自主遠程看房的功能，用戶無需經過專業的控制訓練，控制方式簡單，控制靈活度更大。

技術領域

本發明涉及遠程操控技術領域，具體而言，本發明涉及一種控制無人設備直播的方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們購房的需求很大，且對于大城市而言，租房的人也很多。人們在購買房屋或者租房之前，為了保證能購買或者租賃到合適的房子，都會親自去實地看房，親自感受后才做決定。

為了便于人們提前了解房屋的狀況，現有技術中很多房屋交易服務商會采用線上看房的方式，先在網絡上提供相關房屋的圖片信息，對網絡上的相關房屋的信息滿意的情況下，房子供求雙方先約定看房時間，然后再通過線下服務商提供的服務人員陪同看房，比如通過房屋中介帶著去看房，這個過程所花費的成本和代價都是比較高的，存在浪費時間和人力成本過高等弊端，看房效率比較低。并且，目前開鎖的鑰匙也是多種多樣，沒有統一的管理，這樣也會增加人力維護成本。

現有技術中，為了客戶的滿足動態看房，出現了線上視頻看房的技術，但是這種線上視頻看房的技術，均是通過工作人員手持視頻拍攝設備，在房間內移動，通過無線網絡將數據流發送至服務器端，用戶端通過訪問服務器端獲取直播數據，完成了在線上看房的設想。現有技術中還提供一種自動機器人看房的方法，通過機器人攜帶視頻設備，用戶遠程控制機器人運動，實現視頻看房的功能，但是由于房屋內部的環境復雜，未經過專業訓練的用戶無法在復雜環境下駕駛無人設備，貿然操作容易造成機器人的損傷。

發明內容

本發明的目的旨在至少能解決上述的技術缺陷之一，特別是一種能夠自由控制無人設備直播的方法、裝置、計算機設備及存儲介質，以達到自由控制終端，并查看終端所在環境的圖像。

本發明提供一種控制無人設備直播的方法，包括：

無人設備獲取待執行的第一狀態指令，所述第一狀態指令用于控制所述無人設備的移動軌跡；

所述無人設備將所述空間視頻信息推流發送至服務器端。

進一步的，當所述無人設備依據所述移動軌跡在預設路徑上移動時,所述方法還包括：

獲取與障礙物之間的第一參數值；

判斷所述第一參數值是否滿足第一預設條件；

當所述第一參數值滿足第一預設條件時，執行預設的第二狀態指令。

進一步的，所述空間視頻信息包括：通過所述無人設備上的光斑投射器投射在行進方向上的測距光斑的光斑圖像；獲取與障礙物之間的第一參數值的步驟包括：

獲取所述空間視頻信息的幀畫面圖像；

計算所述光斑圖像在所述幀畫面圖像中的視圖比例。

進一步的，所述第二狀態指令包括：停止行進指令、降低行進速度指令或反向行進指令之中的任意一項。

進一步的，在執行所述第一狀態指令之前，所述方法還包括：

獲取預設的行進路徑及實時位置信息；

判斷所述實時位置信息是否在所述行進路徑中；

當所述實時位置信息不在所述行進路徑中時，禁止執行所述第一狀態指令。