[發明專利]一種層級式無人配送方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201810501932.2
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108846601A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 陳冬梅
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種層級式無人配送方法，其特征在于，包括：

根據包裹地址對包裹進行分揀，并根據地址的地理位置關系把分揀后的包裹分別儲存至相應層級內的籠箱內；

調度無人車將籠箱運送至相應配送點；

調度機器人對籠箱內的包裹進行配送。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調度無人車將籠箱運送至相應配送點，具體包括：

調度對應該級別的籠箱的無人車，將該級別的籠箱運送至該級別的目的地，將籠箱內的下一級別的籠箱移入下一級別的無人車中，調度下一級別的無人車送至下一級別的目的地，直至最后級別的籠箱運送至配送點。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，調度無人車將籠箱運送至相應配送點，具體包括：

調度大型無人車將籠箱運送至對應區域；

調度中型無人車將區域內的對應級別的各籠箱運送至對應的分區；

調度搬運機器人將分區內的對應級別的各籠箱運送至對應的配送點。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將籠箱內的下一級別的籠箱移入下一級別的無人車中，具體包括：

支配無人車內平移部件將籠箱移出車體，降落到下一級無人車車廂的高度，再將籠箱平移入下一級無人車車廂內。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述籠箱在無人車車廂內的存放順序與無人車到達區域的路徑順序相匹配。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調度機器人對籠箱內的包裹進行配送，具體包括：

調度抓取機器人，將包裹分別放置到配送機器人的機身中的相應的儲物格中；

將儲物格中的包裹的地址進行聚類，生成配送清單，調度配送機器人根據該清單進行配送。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

在抓取機器人將包裹分別放置到配送機器人的機身中時，通過配送機器人中的包裹數據采集模塊，獲取包裹的信息，傳送到控制模塊，控制模塊將包裹分別放置到儲物格中，并記錄包裹和儲物格相對應的關系。

8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述配送機器人的機身和機頭分離設置；

該方法還包括：

在所述配送機器人的機身中的包裹達到配送量后，控制配送機器人的機身與機頭連接，由配送機器人的機頭帶動機身進行包裹的配送。

9.一種層級式無人配送系統，其特征在于，包括：

分揀設備，用于根據包裹地址對包裹進行分揀，并根據地址的地理位置關系把分揀后的包裹分別儲存至相應層級內的籠箱內；

無人車，用于將籠箱運送至相應配送點；

機器人，用于對籠箱內的包裹進行配送；

無人配送裝置，用于通過所述分揀設備根據包裹地址對包裹進行分揀，并根據地址的地理位置關系把分揀后的包裹分別儲存至相應層級內的籠箱內；調度無人車將籠箱運送至相應配送點；以及調度機器人對籠箱內的包裹進行配送。

10.如權利要求9所述的系統，其特征在于，包括至少兩個級別的無人車，所述無人配送裝置調度無人車將籠箱運送至相應配送點，具體包括：

調度對應該級別的籠箱的無人車，將該級別的籠箱運送至該級別的目的地，將籠箱內的下一級別的籠箱移入下一級別的無人車中，調度下一級別的無人車送至下一級別的目的地，直至最后級別的籠箱運送至配送點。

11.如權利要求10所述的系統，其特征在于，所述無人車包括大型無人車、中型無人車和搬運機器人；

所述無人配送裝置調度無人車將籠箱運送至相應配送點，具體包括：

調度大型無人車將籠箱運送至對應區域；

調度中型無人車將區域內的對應級別的各籠箱運送至對應的分區；

調度搬運機器人將分區內的對應級別的各籠箱運送至對應的配送點。