[發明專利]一種無人機回收集成車液壓控制系統

在審

• 申請號: 201810501748.8
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108569624A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 鄭海;張宗山;孟凡東;楊宏磊
• 申請（專利權）人: 河南衛華特種車輛有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C23/693;B66C23/80;B66C23/82;F15B11/16;F15B13/08
• 代理公司: 鄭州先風專利代理有限公司 41127
• 代理人: 王俊紅

本發明涉及一種無人機回收集成車液壓控制系統。本發明中高壓油經分級壓力調速切換閥分配后由不同油口輸出，而下裝控制閥組與上裝控制閥組連接在分級壓力調速切換閥的不同油口，因而可滿足不同執行機構的油壓需求。而多級壓力流量自取閥則是從伸縮油缸組的末級油缸中取高壓油以控制上橫臂變幅與伸縮，可以保證上橫臂的動作只能在吊臂全伸或全縮下進行。

技術領域

本發明涉及一種無人機回收集成車液壓控制系統。

背景技術

無人機回收集成車是在汽車通用底盤上加裝可折疊臂架而改裝成的一種專用設備，包括以下執行機構：垂直支隨S1、擺動支腿S2、下橫臂S3、水平支腿S4、回轉機構S5、卷揚機構S6、主臂（基本臂和伸縮臂）S7、上橫臂S9及上橫臂變幅機構S8。在移動式臂架設備進行作業時，垂直支隨S1、擺動支腿S2和水平支腿S4需要伸出而將移動式臂架設備支撐固定于地面上；在移動式臂架設備隨車運行時，垂直支隨S1、擺動支腿S2和水平支腿S4收起。回轉機構S5用于控制臂架整體在車輛底盤上轉動以改變作業位置。主臂S7和上橫臂S9均為伸縮臂，上橫臂變幅機構S8用于控制上橫臂S9與主臂S7之間的夾角，下橫臂S3與上橫臂S9一起實現工作內容。主臂S7的末節臂臂頭設置有滑輪組，滑輪組上設置有吊鉤，吊鉤距離相應橫臂端部的距離由卷揚機構S6控制。

所以應用于無人機回收集成車中的液壓控制系統需要滿足以下幾個方面的要求：一是控制上述各執行機構伸縮動作以滿足工作需求；二是滿足各執行機構所需要的不同工作壓力要求；三是在不同工況下上述液壓控制系統中對各執行機構的動作順序會有不同的要求，此時需要液壓控制系統能調整各執行機構的動作順序。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于控制移動式臂架設備中各液壓執行機構協調動作的無人機回收集成車液壓控制系統。

為實現上述目的，本發明的一種無人機回收集成車液壓控制系統采用以下技術方案：

無人機回收集成車液壓控制系統，包括油箱、油泵、分級壓力調速切換閥、用于控制伸縮臂伸縮動作的上裝控制閥組、用于控制支腿伸縮動作的下裝控制閥組、多級壓力流量自取閥；分級壓力調速切換閥包括G1-G12共12個油口、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥、第五單向閥、第一溢流閥、第二溢流閥和固定阻尼；第一油口G1與第二油口G2、第三油口G3相通，作為分級壓力調速切換閥的進油口；第一油口G1接油泵，通過第一單向閥作為主輸入油口；第二油口G2接用于測量壓力的壓力表或壓力繼電器或壓力傳感器，第三油口G3接其他動力油口；第四油口G4為泄油口，第五油口G5為應急備用油口，既可做回油用、也可用進油用；第六油口G6與第七油口G7接通，作為回油口；第八油口G8用于接上裝控制閥組中各閥的進油口，第九油口G9用于接下裝控制閥組中總控制聯的其中一個出油口，第十油口G10用于接下裝控制閥組中總控制聯的進油口；第十一油口G11和第十二油口G12接執行元件；第一電磁閥為二位四通換向閥，其進油口p1接第一油口G1，回油口t1接第四油口G4，第一工作口a1經第二單向閥接第八油口G8，第二工作口b1經第三單向閥接第十油口G10；第二電磁閥為三位四通電磁閥，其進油口p2接第九油口G9，回油口t2接第六油口G6或第七油口G7，第一工作口a2依次接第二溢流閥進油口、第四單向閥進油口、固定阻尼和第五油口G5，第五油口G5作為應急備用口；第二工作油口b2依次接第五單向閥進油口和第八油口G8；第二溢流閥的回油接至第六油口G6或第七油口G7；第三電磁閥為二位三通電磁閥，其進油口p3接第五油口G5，第一工作油口a3接第四電磁閥4的進油口p4，第二工作油口b3接第八油口G8；第四電磁閥為三位四通電磁閥，其回油口t4接第六油口G6或第七油口G7，第一工作油口a4接第十一油口G11，第二工作油口b4接第十二油口G12；進油口和回油口之間連接有第一溢流閥以限定系統壓力；上裝控制閥組控制的伸縮油缸組中末級油缸大腔與小腔內的液壓油連通多級壓力流量自取閥中進油口互通設置的兩單向閥的出油口；多級壓力流量自取閥包括流量自取部分、壓力分級部分和工作換向部分；流量自取部分包括自取閥第一單向閥、自取閥第二單向閥和梭閥，壓力分級部分包括自取閥第四電磁閥、自取閥第一溢流閥和自取閥第二溢流閥，工作換向部分包括自取閥第三電磁閥、自取閥第三單向閥和換向用三位四通電磁閥；自取閥第一單向閥和自取閥第二單向閥相對設置且兩者的進油口互通，自取閥第一單向閥的出油口與自取閥第二單向閥的出油口分別接至梭閥的兩個進油口，梭閥的出油口接至自取閥第三電磁閥的進油口上；自取閥第四電磁閥為兩位四通電磁閥，且自取閥第四電磁閥的進油口連接梭閥的出油口，回油口連接自取閥第一單向閥、自取閥第二單向閥的進油口，第二工作油口接自取閥第一溢流閥的進油口，第一工作油口接自取閥第二溢流閥的進油口，自取閥第一、第二溢流閥的出油口均連接至進油口互通的兩單向閥的進油口；自取閥第三電磁閥為兩位三通電磁球閥，自取閥第三電磁閥的進油口接梭閥的出油口，回油口接至進油口互通的兩單向閥的進油口，換向用三位四通電磁閥的中位機能為Y型，其兩個工作油口分別接執行機構，進油口接自取閥第三電磁閥的工作油口，回油口接至進油口互通的兩單向閥的進油口，自取閥第三單向閥倒裝在換向用三位四通電磁閥的回油口處，且其出口接至進油口互通的兩單向閥的進油口。