[發明專利]同軸中置驅動電機系統及助力車

在審

• 申請號: 201810501237.6
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108839751A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 宋宣儒;王泉橙
• 申請（專利權）人: 東莞市京橙電機科技有限公司
• 主分類號: B62M6/55
• 分類號: B62M6/55;B62M6/50
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;金宏望

1.一種同軸中置驅動電機系統，其特征在于，包括外殼以及設置在所述外殼內的中軸、電機、驅動器、離合裝置、轉矩傳感器以及控制器；所述電機、驅動器、離合裝置、轉矩傳感器與所述中軸同軸設置；所述中軸在與所述轉矩傳感器對應的位置具有呈磁致伸縮特性的轉矩檢測部，所述轉矩檢測部包括沿所述中軸的周向間隔凸設分布的相互間隔的兩排凸棱和形成在兩排所述凸棱之間的兩排溝槽，每排所述凸棱相對所述中軸的軸線呈相同的方向和角度傾斜，兩排所述凸棱相對所述中軸的軸線的傾斜方向相反且角度相同；所述轉矩傳感器包括在軸向上間隔設置的至少兩個檢測線圈，至少兩個所述檢測線圈分別與兩排所述凸棱和兩排所述溝槽非接觸對應，所述轉矩傳感器將至少兩個所述檢測線圈檢測得到的轉矩信號傳輸至所述控制器，所述控制器根據接收到的信號生成助力控制信號以控制所述電機。

2.如權利要求1所述的同軸中置驅動電機系統，其特征在于，兩排所述凸棱相對所述中軸的軸線呈45度傾斜。

3.如權利要求1所述的同軸中置驅動電機系統，其特征在于，所述轉矩傳感器包括在軸向上間隔設置的兩個所述檢測線圈，每個所述檢測線圈分別對應一排所述凸棱和溝槽。

4.如權利要求1所述的同軸中置驅動電機系統，其特征在于，每排所述凸棱的中間位置分別形成有相對應的一排豁口，每個所述凸棱分別被對應的所述豁口分隔成第一分部和第二分部；所述轉矩傳感器包括在軸向上間隔設置的四個所述檢測線圈，四個所述檢測線圈分別與兩排所述凸棱的第一分部和第二分部相對。

5.如權利要求1所述的同軸中置驅動電機系統，其特征在于，所述外殼包括同軸設置在所述中軸外側的五通管體、安裝支架和左端蓋，所述安裝支架和所述左端蓋連接在所述五通管體左側，所述安裝支架的右側中部具有凸伸出的定子安裝部，所述定子安裝部的右側向內開設有第一收容槽，所述安裝支架的左側中部向內開設有第二收容槽，所述第一收容槽與所述第二收容槽之間形成有止擋部，所述轉矩傳感器收容在所述第二收容槽內；所述電機包括定子及轉子，所述定子套接在所述定子安裝部上，所述轉子伸入所述第一收容槽內并通過軸承安裝在所述中軸上。

6.如權利要求5所述的同軸中置驅動電機系統，其特征在于，所述安裝支架包括固定在所述五通管體左側的安裝盤體、由所述安裝盤體右側中部伸出的所述定子安裝部以及由所述安裝盤體左側中部伸出的安裝環，所述第二收容槽至少部分形成在所述安裝環內；所述控制器貼設固定在所述安裝盤體的左側。

7.如權利要求6所述的同軸中置驅動電機系統，其特征在于，所述轉矩傳感器包括呈環狀的傳感器殼體，所述傳感器殼體內部形成環狀的收容腔，所述收容腔內裝設有所述檢測線圈，所述傳感器殼體的外側壁上開設有出線孔，所述安裝環上于對應所述出線孔的位置形成有出線通槽，所述控制器的控制器板于對應所述出線通槽和出線孔的位置形成有出線口，所述轉矩傳感器的信號線經由所述出線孔、出線通槽以及出線口連接至所述控制器。

8.如權利要求1所述的同軸中置驅動電機系統，其特征在于，所述轉矩傳感器的右端面貼設固定有密封蓋體。

9.如權利要求1所述的同軸中置驅動電機系統，其特征在于，所述控制器具有布設在其上的霍爾腳，所述安裝支架上設有霍爾腳通孔，所述霍爾腳穿過相應的所述霍爾腳通孔并插設在所述定子上的相應的霍爾室。

10.一種助力車，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的同軸中置驅動電機系統。