[發明專利]一種汽車零部件自動沖壓控制系統

有效

• 申請號: 201810501085.X
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108526320B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 潘鳳華
• 申請（專利權）人: 宣城加特林機械有限公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D28/14;B21D43/10;B21D28/04;B21D43/00
• 代理公司: 34119 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 葉美琴<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種汽車零部件自動沖壓控制系統，其特征在于，包括料板(1)、立柱(2)、第一驅動機構、N個上料機構、N個裁剪機構、N個成型機構和控制機構，N為正整數；其中：

料板(1)豎直布置，料板(1)上沿豎直方向間隔布置有N個定位孔(3)，料板(1)一側沿豎直方向間隔布置有N個成型模具，N個成型模具分別與N個定位孔(3)一一對應，成型模具包括第一動模(4)、第二動模(5)、第二驅動機構(6)和第三驅動機構(7)，第一動模(4)、第二動模(5)分別通過第二驅動機構(6)、第三驅動機構(7)驅動進行合?；蚍帜＃谝粍幽?4)與第二動模(5)合模形成與定位孔(3)導通的模腔(8)；

立柱(2)豎直布置在料板(1)遠離N個成型模具一側，立柱(2)四周依次設有上料工位、裁剪工位、成型工位和卸料工位，上料工位、裁剪工位、成型工位、卸料工位處分別設有用于檢測料板(1)到位情況的第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器；

第一驅動機構與料板(1)連接用于驅動料板(1)圍繞立柱(2)轉動；

N個上料機構設置在上料工位，N個上料機構沿豎直方向間隔安裝在立柱(2)上；

N個裁剪機構設置在裁剪工位，N個裁剪機構沿豎直方向間隔安裝在立柱(2)上；

N個成型機構設置在成型工位，N個成型機構沿豎直方向間隔安裝在立柱(2)上；

控制機構與第一驅動機構、N個上料機構、N個裁剪機構、N個成型機構、N個第二驅動機構(6)、N個第三驅動機構(7)、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器連接；在工作狀態下，控制機構控制第一驅動機構工作驅動料板(1)轉動，第一傳感器檢測到料板(1)進入上料工位時發出信號，控制機構控制第一驅動機構停止工作并控制N個上料機構動作分別夾取原材料并將原材料上料至料板(1)的N個定位孔(3)內；上料結束后，控制機構控制N個上料機構停止動作并控制第一驅動機構驅動料板(1)轉動，第二傳感器檢測到料板(1)進入裁剪工位時發出信號，控制機構控制第一驅動機構停止工作，并控制N個裁剪機構動作分別對料板(1)的N個定位孔(3)內的原材料進行裁剪并將裁剪后的半成品分別導入N個成型模具的模腔(8)內；裁剪結束后，控制機構控制N個裁剪機構停止動作并控制第一驅動機構驅動料板(1)轉動，第三傳感器檢測到料板(1)進入成型工位時發出信號，控制機構控制第一驅動機構停止工作并控制N個成型機構動作分別對N個成型模具的模腔(8)內的半成品進行沖壓成型；成型結束后，控制機構控制N個成型機構停止動作并控制第一驅動機構驅動料板(1)轉動，第四傳感器檢測到料板(1)進入卸料工位時發出信號，控制機構控制第一驅動機構停止工作并控制N個成型模具的第二驅動機構(6)、第三驅動機構(7)分別驅動第一動模(4)、第二動模(5)移動進行分模卸料，卸料結束后，控制機構控制N個成型模具的第二驅動機構(6)、第三驅動機構(7)分別驅動第一動模(4)、第二動模(5)移動進行合模。

2.根據權利要求1所述的汽車零部件自動沖壓控制系統，其特征在于，料板(1)上位于第一動模(4)遠離第二動模(5)一側設有第一限位塊(9)，料板(1)上位于第二動模(5)遠離第一動模(4)一側設有第二限位塊(10)，第一限位塊(9)上設有用于檢測第一動模(4)并與控制機構連接的第五傳感器，第二限位塊(10)上設有用于檢測第二動模(5)并與控制機構連接的第六傳感器；第四傳感器檢測到料板(1)進入卸料工位時發出信號，控制機構控制第一驅動機構停止工作并控制N個成型模具的第二驅動機構(6)、第三驅動機構(7)分別驅動第一動模(4)、第二動模(5)移動進行分模卸料，當第五傳感器、第六傳感器分別檢測到第一動模(4)、第二動模(5)時發出信號，控制機構控制N個成型模具的第二驅動機構(6)、第三驅動機構(7)分別驅動第一動模(4)、第二動模(5)移動進行合模。

3.根據權利要求1所述的汽車零部件自動沖壓控制系統，其特征在于，定位孔(3)為臺階孔，該臺階孔由直徑不同的兩個孔組成且直徑較大的孔靠近立柱(2)，上料機構包括上料機械手(11)，直徑較大孔內設有用于檢測上料機械手(11)并與控制機構連接的第七傳感器；當第七傳感器檢測到上料機械手(11)時發出信號，控制機構控制N個上料機構停止工作并控制第一驅動機構驅動料板(1)轉動。