[發明專利]一種永磁同步電機轉子的位置與速度的確定方法及裝置

在審

• 申請號: 201810500828.1
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108667377A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 賀容波;李中兵;安博;鄧書朝
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/22;H02P6/182
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢少真

1.一種永磁同步電機轉子的位置與速度的確定方法，其特征在于，包括：

設置永磁同步電機在α-β坐標系下初始時刻的α軸電流、α軸反電動勢、β軸電流和β軸反電動勢，并獲取初始時刻的α軸檢測電壓和β軸檢測電壓；

獲取當前時刻的α軸檢測電流、α軸檢測電壓、β軸檢測電流和β軸檢測電壓，所述當前時刻為所述初始時刻之后的任一采樣時刻；

根據與該當前時刻相鄰的前一時刻的α軸電流、α軸反電動勢和α軸檢測電壓，得到該當前時刻的α軸電流，并根據該當前時刻的α軸電流和α軸檢測電流的第一差值以及該第一差值在時間上的微分值，得到該當前時刻的α軸反電動勢；

根據該前一時刻的β軸電流、β軸反電動勢和β軸檢測電壓，得到該當前時刻的β軸電流，并根據該當前時刻的β軸電流和β軸檢測電流的第一差值以及該第一差值在時間上的微分值，得到該當前時刻的β軸反電動勢；

根據該當前時刻的α軸反電動勢和β軸反電動勢得到該當前時刻的電機轉子的角度；

根據當前時刻的所述電機轉子的角度和與該當前時刻相鄰的前一時刻的所述電機轉子的角度得到該當前時刻的電機轉子的角速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根據與該當前時刻相鄰的前一時刻的α軸電流、α軸反電動勢和α軸檢測電壓，得到該當前時刻的α軸電流，包括：

將當前時刻相鄰的前一時刻α軸電流、α軸反電動勢和α軸檢測電壓輸入到α軸電流方程中，計算該當前時刻的α軸電流，所述α軸電流方程為：

其中，i_α(n+1)為所述當前時刻的α軸電流，i_α(n)為所述前一時刻的α軸電流，v_α(n)為所述前一時刻的α軸檢測電壓，e_α(n)為所示前一時刻的α軸反電動勢，R_s為電機定子繞組電阻，T_s為采樣周期，L_s為電機定子繞組電感；

所述根據與該當前時刻相鄰的前一時刻的β軸電流、β軸反電動勢和β軸檢測電壓，得到該當前時刻的β軸電流，包括：

將當前時刻相鄰的前一時刻β軸電流、β軸反電動勢和β軸檢測電壓輸入到β軸電流方程中，計算該當前時刻的β軸電流，所述β軸電流方程為：

其中，i_β(n+1)為所述當前時刻的β軸電流，i_β(n)為所述前一時刻的β軸電流，v_β(n)為所述前一時刻的β軸檢測電壓，e_β(n)為所述前一時刻的β軸反電動勢，R_s為電機定子繞組電阻，T_s為采樣周期，L_s為電機定子繞組電感。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據該當前時刻的α軸電流和α軸檢測電流的第一差值以及該第一差值在時間上的微分值，得到該當前時刻的α軸反電動勢，包括：

根據該當前時刻的α軸電流和α軸檢測電流的第一差值以及該第一差值在時間上的微分值，得到當前時刻的α軸電壓修正因子；將α軸電壓修正因子乘以預設的滑模增益得到當前時刻的α軸反電動勢；

所述根據該當前時刻β的軸電流和β軸檢測電流的第一差值以及該第一差值在時間上的微分值，得到該當前時刻的β軸反電動勢，包括：

根據該當前時刻的β軸電流和β軸檢測電流的第一差值以及該第一差值在時間上的微分值，得到當前時刻的β軸電壓修正因子；將β軸電壓修正因子乘以預設的滑模增益得到當前時刻的β軸反電動勢。