[發(fā)明專利]一種配鈔系統(tǒng)的紙幣輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810500010.X
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108584482A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏偉;陳德杯;謝愛(ài)文;程大勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江維融電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H5/02
• 分類號(hào): B65H5/02;B65H29/02
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種配鈔系統(tǒng)的紙幣輸送裝置，其特征在于，包括：

兩輸送帶裝置，兩所述輸送帶裝置包括上輸送帶裝置和下輸送帶裝置；所述下輸送帶裝置位于所述上輸送帶裝置的下方；

輸送帶電器柜，所述輸送帶電器柜設(shè)置于兩所述輸送帶裝置的長(zhǎng)度方向的一側(cè)；

若干接鈔斗插槽，每一所述輸送帶裝置均設(shè)置沿其寬度方向放置的若干所述接鈔斗插槽；每一所述接鈔斗插槽沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)面分別設(shè)置一卡槽；

若干接鈔斗，每?jī)伤鼋逾n斗插槽之間設(shè)置一所述接鈔斗；每一所述接鈔斗沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)設(shè)一接鈔滑軌；每一所述接鈔滑軌與一所述卡槽匹配；

兩接鈔斗機(jī)械手升降裝置，兩所述接鈔斗機(jī)械手升降裝置設(shè)置于兩所述輸送帶裝置的寬度方向的一側(cè)，兩所述接鈔斗機(jī)械手升降裝置背對(duì)于所述輸送帶電器柜的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種配鈔系統(tǒng)的紙幣輸送裝置，其特征在于，每一所述接鈔斗包括箱體結(jié)構(gòu)、接鈔斗滑軌、接鈔滑板、兩固定插銷、兩接鈔葉輪；所述箱體結(jié)構(gòu)沿其寬度方向的側(cè)面均設(shè)置一所述接鈔斗滑軌、一托板和一固定插銷；所述接鈔斗滑軌和所述托板均沿所述箱體結(jié)構(gòu)的寬度方向設(shè)置，并且所述接鈔斗滑軌位于所述托板的下方；所述托板上設(shè)若干第一通孔，若干所述第一通孔沿所述托板長(zhǎng)度方向上設(shè)置；所述接鈔滑板設(shè)置于所述箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)，并且所述接鈔滑板滑動(dòng)連接于若干滑槽，若干所述滑槽沿上下方向設(shè)置于所述箱體結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁；兩所述接鈔葉輪設(shè)置于所述箱體結(jié)構(gòu)的上端面，并且兩所述接鈔葉輪靠近所述箱體結(jié)構(gòu)沿其長(zhǎng)度方向的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種配鈔系統(tǒng)的紙幣輸送裝置，其特征在于，每一所述輸送帶裝置上套有兩第一同步帶，每一所述接鈔斗插槽的兩端分別設(shè)置于一所述第一同步帶上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種配鈔系統(tǒng)的紙幣輸送裝置，其特征在于，每一所述接鈔斗插槽包括上板、下板、支撐板和側(cè)板；所述上板、所述下板和所述支撐板構(gòu)成一截面為工字型的桿件；所述桿件的長(zhǎng)度方向的一端設(shè)所述側(cè)板；所述接鈔斗插槽的上端面沿其長(zhǎng)度方向的側(cè)邊分別開(kāi)設(shè)一第二通孔，所述第二通孔與所述固定插銷相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種配鈔系統(tǒng)的紙幣輸送裝置，其特征在于，所述接鈔斗機(jī)械手升降裝置包括：第一平臺(tái)、第二平臺(tái)、升降板、上下移動(dòng)電機(jī)和上下移動(dòng)絲杠、直線導(dǎo)軌、水平步進(jìn)電機(jī)、水平絲杠、接鈔斗機(jī)械手和上下移動(dòng)拖鏈；

所述第二平臺(tái)通過(guò)四直線導(dǎo)柱與所述第一平臺(tái)固定連接，所述第二平臺(tái)位于所述第一平臺(tái)的正上方；四所述直線導(dǎo)柱均沿豎直方向設(shè)置，四所述直線導(dǎo)柱的上端分別位于所述第二平臺(tái)的四角部；

所述升降板的上表面的四角部分別沿豎直方向固定有一直線軸承，四所述直線軸承分別套設(shè)在四所述直線導(dǎo)柱上；每一所述直線軸承均與一所述直線導(dǎo)柱可滑動(dòng)連接，所述升降板上固定有一第一絲桿滑塊；

所述上下移動(dòng)電機(jī)固定在所述第二平臺(tái)上，所述上下移動(dòng)絲桿的上端貫穿所述第二平臺(tái)，所述上下移動(dòng)絲桿與所述第二平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上下移動(dòng)絲桿貫穿所述升降板和所述第一絲桿滑塊，所述上下移動(dòng)絲桿與所述第一絲桿滑塊相匹配，所述上下移動(dòng)絲桿的下端與所述第一平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上下移動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與所述上下移動(dòng)絲桿的上端通過(guò)一第二同步帶同步傳動(dòng)；

所述直線導(dǎo)軌固定在所述升降板的上表面；

所述水平步進(jìn)電機(jī)和所述水平絲桿均固定在所述升降板的上表面，所述水平絲桿位于所述直線導(dǎo)軌的一側(cè)，所述水平絲桿與所述直線導(dǎo)軌相平行，所述水平步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與所述水平絲桿的輸入端通過(guò)一第二同步帶同步傳動(dòng)；

所述水平絲桿相對(duì)于所述水平步進(jìn)電機(jī)的另一端與一接鈔斗機(jī)械手的第二絲杠滑塊相匹配，所述接鈔斗機(jī)械手與所述直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接；所述第二絲杠滑塊固定于所述接鈔斗機(jī)械手；

所述上下移動(dòng)拖鏈設(shè)置于所述第一平臺(tái)和所述第二平臺(tái)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種配鈔系統(tǒng)的紙幣輸送裝置，其特征在于，所述第一平臺(tái)、所述第二平臺(tái)和所述升降板均為矩形，所述第一平臺(tái)、所述第二平臺(tái)和所述升降板均水平設(shè)置；所述第一平臺(tái)上固定有一上下零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所述第二平臺(tái)上固定有一水平零點(diǎn)開(kāi)關(guān)；所述第一平臺(tái)的下表面上固定有四支腿。