[發明專利]帶有智能夾取機構的電機自動配送裝置

在審

• 申請號: 201810499799.1
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108544226A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 韓笑
• 申請（專利權）人: 中山振天自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.帶有智能夾取機構的電機自動配送裝置，其特征在于，包括主體基架(91)以及位于所述主體基架(91)上進行往復平移運動的電機運輸裝載盤夾取機構(951)，所述電機運輸裝載盤夾取機構(951)上設有對稱設置的可收合或打開的第一夾持頭(952)和第二夾持頭(953)，所述主體基架(91)上依次等距設置有裝載盤等待工位、電機夾取工位和裝載盤卸載工位，所述第一夾持頭(952)橫跨裝載盤等待工位和電機夾取工位或橫跨電機夾取工位和裝載盤卸載工位，所述第一夾持頭(952)包括滿載盤夾持端(9521)和空載盤夾持端(9522)，所述滿載盤夾持端(9521)和所述空載盤夾持端(9522)的夾持面在同一平面上。

2.根據權利要求1所述的帶有智能夾取機構的電機自動配送裝置，其特征在于，所述電機運輸裝載盤夾取機構(951)包括：

龍門架(954)，其橫設在所述電機運輸裝載盤夾取機構(951)平移方向，所述第一夾持頭(952)和所述第二夾持頭(953)分別設在所述龍門架(954)下方兩側；

用于驅動所述第一夾持頭(952)動作的第一驅動單元和用于驅動所述第二夾持頭(953)動作的第二驅動單元，其分別設在所述龍門架(954)下方兩側，所述第一驅動單元的輸出端與所述第一夾持頭(952)連接，所述第二驅動單元的輸出端與所述第二夾持頭(953)連接；

第三驅動單元，用于驅動所述電機運輸裝載盤夾取機構(951)進行往復平移運動，所述第三驅動單元固定端設在所述主體基架(91)上，所述第三驅動單元的輸出端與所述所述龍門架(954)一側相連接。

3.根據權利要求2所述的帶有智能夾取機構的電機自動配送裝置，其特征在于，所述第一夾持頭(952)呈長板狀，所述第一驅動單元的輸出端與所述第一夾持頭(952)中部連接。

4.根據權利要求2所述的帶有智能夾取機構的電機自動配送裝置，其特征在于，所述第一驅動單元和所述第二驅動單元的驅動方式均為氣缸驅動。

5.根據權利要求1所述的帶有智能夾取機構的電機自動配送裝置，其特征在于，還包括位于電機夾取工位的校準機構(90)，所述校準機構(90)包括上托板(901)，所述上托板(901)下方設有上頂氣缸(902)，所述上頂氣缸(902)固定在所述主體基架(91)上且所述上頂氣缸(902)的輸出端與所述上托板(901)底部相連接，所述上托板(901)上還設有位于所述上托板(901)底部的側推氣缸(903)、位于所述上托板(901)上表面一側的固定擋塊(904)以及位于所述固定擋塊(904)對側的側推架(905)，所述側推氣缸(903)的輸出端與所述側推架(905)相連接。

6.根據權利要求1所述的帶有智能夾取機構的電機自動配送裝置，其特征在于，所述主體基架(91)上設有直線導軌(91c)以及與所述直線導軌(91c)互動連接的夾取機構滑塊，所述電機運輸裝載盤夾取機構(951)上固定在所述夾取機構滑塊上。