[發(fā)明專利]一種智能化園林道路用灑水設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810499728.1
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108677854A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 提洋
• 申請（專利權(quán)）人: 提洋
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能化園林道路用灑水設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括一個行走電機、六組行走足具和四個驅(qū)動齒輪，所述機架兩側(cè)分別對稱地設(shè)有三組行走足具，所述機架兩側(cè)對稱地設(shè)有兩個驅(qū)動齒輪，所述行走足具包括位于同一豎直方向上的中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪，所述中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪分別通過齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于機架上，所述上第一齒輪嚙合于中心齒輪上方，所述下第一齒輪嚙合于中心齒輪下方。本發(fā)明的行走裝置僅需一個行走電機即可實現(xiàn)六個支撐腿的交替運動，來實現(xiàn)行走功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，分裝裝置可實現(xiàn)實時調(diào)整分裝容量，并通過簡單的機械機構(gòu)實現(xiàn)了自動化分裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及園林技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種智能化園林道路用灑水設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的機器人結(jié)構(gòu)復雜，需要多個電機配合才能行動，需要改進；另外的灑水裝置需要單片機之類的控制芯片才能控制水流噴灑的啟閉以及控制噴灑角度等作業(yè)工序，電子設(shè)備多，損壞難以維修，設(shè)計成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能化園林道路用灑水設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機器人結(jié)構(gòu)復雜，需要多個電機配合才能行動，需要改進；另外的灑水裝置需要單片機之類的控制芯片才能控制水流噴灑的啟閉以及控制噴灑角度等作業(yè)工序，電子設(shè)備多，損壞難以維修，設(shè)計成本高的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種智能化園林道路用灑水設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括一個行走電機、六組行走足具和四個驅(qū)動齒輪，所述機架兩側(cè)分別對稱地設(shè)有三組行走足具，所述機架兩側(cè)對稱地設(shè)有兩個驅(qū)動齒輪，所述行走足具包括位于同一豎直方向上的中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪，所述中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪分別通過齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于機架上，所述上第一齒輪嚙合于中心齒輪上方，所述下第一齒輪嚙合于中心齒輪下方，所述上第一齒輪的中心固定連接一上連桿，所述下第一齒輪的中心固定連接一下連桿，所述上連桿的外端固定連接于第二齒輪的中心處，所述上連桿和下連桿的外端轉(zhuǎn)動連接有足具導桿，所述足具導桿、上連桿、下連桿以及相嚙合的上第一齒輪、中心齒輪、下第一齒輪組成了一個平行四邊形機構(gòu)，所述足具導桿上轉(zhuǎn)動連接有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合于第二齒輪下方，所述第三齒輪的中心處固定連接有第一齒輪連桿，所述第一齒輪連桿的外端轉(zhuǎn)動連接有第二連桿，所述第二連桿的外端轉(zhuǎn)動連接有足具觸地桿，所述足具導桿的下端向下延伸設(shè)有導滑套，所述足具觸地桿滑動套設(shè)于導滑套內(nèi)，所述第二連桿的長度大于第一齒輪連桿，位于同一側(cè)的兩組行走足具之間設(shè)有一個驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪通過驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動連接于機架上，所述行走電機的輸出端連接驅(qū)動軸用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動齒輪的驅(qū)動軸與中心齒輪的齒輪轉(zhuǎn)軸位于同一平面上；所述上第一齒輪、中心齒輪、下第一齒輪、第二齒輪為相同的齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪的齒數(shù)比為2：1；

所述機架上還設(shè)有灑水裝置，所述灑水裝置包括固定于機架上的第一軸架、第二軸架和第三軸架，所述第一軸架上轉(zhuǎn)動設(shè)有曲柄轉(zhuǎn)軸，所述曲柄轉(zhuǎn)軸上固連有一曲柄，所述曲柄轉(zhuǎn)軸通過第二電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，所述第二軸架上轉(zhuǎn)動設(shè)有第一轉(zhuǎn)接軸，所述第一轉(zhuǎn)接軸上固設(shè)有扇形的驅(qū)動盤，所述驅(qū)動盤的圓心處固定于所述第一轉(zhuǎn)接軸上，所述驅(qū)動盤內(nèi)設(shè)有條形槽，所述條形槽的長度方向與所述驅(qū)動盤的其中一半徑相重合，所述條形槽內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸通過螺栓固定于條形槽內(nèi)并可通過螺栓調(diào)節(jié)其位置，所述曲柄的外端和調(diào)節(jié)軸之間設(shè)有第三連桿，所述驅(qū)動盤的弧形外緣上設(shè)有滑移軌，所述滑移軌的兩端各設(shè)有一滑移塊，所述滑移塊通過螺栓固定于滑移軌上并可通過螺栓調(diào)節(jié)其位置，所述滑移軌上滑動設(shè)有弧形齒條，所述弧形齒條限位于兩個滑移塊之間，所述第三軸架上轉(zhuǎn)動設(shè)有第二轉(zhuǎn)接軸，所述第二轉(zhuǎn)接軸的一端固設(shè)有第四齒輪，所述第四齒輪嚙合于所述弧形齒條上，所述第二轉(zhuǎn)接軸的另一段固設(shè)有通水管，所述通水管的外端設(shè)有噴灑頭，所述機架上設(shè)有水箱，所述水箱通過水泵給通水管供水，兩個所述滑移塊上設(shè)有觸碰開關(guān)用于控制水泵的啟閉；