[發(fā)明專利]用于物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)及無人機(jī)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810499708.4
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN108910049A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金良;賀劍;崔士陽;樂啟紅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳智航無人機(jī)有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64C39/02;B64F1/32
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國;戴滿濤

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)，包括第一機(jī)身、第二機(jī)身和機(jī)翼，所述第一機(jī)身和第二機(jī)身平行對稱地固定于所述機(jī)翼的對稱中線的兩側(cè)，所述第一機(jī)身、第二機(jī)身和機(jī)翼形成用于收容載貨吊艙的容置通道，所述機(jī)翼上設(shè)置有固定部，在所述載貨吊艙平移至所述容置通道時，所述固定部能夠固定住所述載貨吊艙。此外，本發(fā)明還公開了一種包括該無人機(jī)的用于物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明的用于物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)及無人機(jī)系統(tǒng)旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)運(yùn)輸效率不高、未能自動裝填貨物的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種用于物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)及無人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技發(fā)展，在軍用以及民用領(lǐng)域均出現(xiàn)了各式各樣的無人機(jī)，其中，傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降無人機(jī)由于同時兼具多旋翼可以垂直起飛不需要助跑場地，又有固定翼可以水平飛行且氣動效率高的優(yōu)點，而得到了廣泛的應(yīng)用。

目前市面上的物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)有以下幾種方式：一種是采用多旋翼飛行器為載機(jī)進(jìn)行物流運(yùn)輸，這種方式雖然解決和自動化起飛和降落的問題，但是其飛行器本身續(xù)航里程短，運(yùn)輸效率不高，另一種是使用復(fù)合翼垂直起降飛行器，這種方式雖然解決了續(xù)航問題，但是其飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜機(jī)身重量大，所以實際使用時，運(yùn)輸?shù)挠行лd荷小。此外，目前市場上用于物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)在自動裝填貨物和自動倉儲方面還并不具備成熟的技術(shù)。

鑒于此，有必要提供一種用于物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)及無人機(jī)系統(tǒng)以克服或至少緩解上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種用于物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)及無人機(jī)系統(tǒng)，該用于物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)及無人機(jī)系統(tǒng)旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)運(yùn)輸效率不高、未能自動裝填貨物的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種用于物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)包括第一機(jī)身、第二機(jī)身和機(jī)翼，所述第一機(jī)身和第二機(jī)身平行對稱地固定于所述機(jī)翼的對稱中線的兩側(cè)，所述第一機(jī)身、第二機(jī)身和機(jī)翼形成用于收容載貨吊艙的容置通道，所述機(jī)翼上設(shè)置有固定部，在所述載貨吊艙平移至所述容置通道時，所述固定部能夠固定住所述載貨吊艙。

優(yōu)選地，所述第一機(jī)身上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動的第一旋翼和第二旋翼，所述第二機(jī)身上設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動的第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼和第三旋翼位于所述機(jī)翼的前方，所述第二旋翼和第四旋翼位于所述機(jī)翼的后方，所述第二旋翼和第四旋翼的旋轉(zhuǎn)平面平行于所述機(jī)翼。

優(yōu)選地，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼均為槳距和槳葉角可調(diào)的變距槳結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一機(jī)身上設(shè)置有第一傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接第一機(jī)身和第一旋翼且其旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述第一機(jī)身的長度方向；所述第二機(jī)身上設(shè)置有第二傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接第二機(jī)身和第三旋翼且其旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述第二機(jī)身的長度方向。

優(yōu)選地，所述用于物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)包括尾翼，所述尾翼包括依次連接的第一縱梁、橫梁和第二縱梁，所述第一縱梁、橫梁和第二縱梁形成一個可供所述載貨吊艙平移時通過的拱形結(jié)構(gòu)，所述第一縱梁通過碳纖維管連接至第一機(jī)身的尾端，所述第二縱梁通過碳纖維管連接至第二機(jī)身的尾端。

優(yōu)選地，所述用于物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)包括電池，所述第一機(jī)身和第二機(jī)身上均設(shè)置有用于裝卡所述電池的卡槽。

優(yōu)選地，所述第一機(jī)身和第二機(jī)身的底部均設(shè)置有用于滑行的起落架。

此外，本發(fā)明還提供一種用于物流運(yùn)輸?shù)臒o人機(jī)系統(tǒng)，包括工作臺、設(shè)置于所述工作臺上的傳送帶、位于所述傳送帶上的載貨吊艙以及上述的無人機(jī)；裝載時，所述無人機(jī)降落于所述工作臺上且其容置通道位于所述傳送帶的正上方，所述傳送帶平移所述載貨吊艙至所述固定部。

優(yōu)選地，所述載貨吊艙上設(shè)置有凸起或凹槽，所述固定部為對應(yīng)的凹槽或凸起。

優(yōu)選地，所述載貨吊艙上設(shè)置有用于緩沖落地的降落傘。