[發(fā)明專(zhuān)利]一種節(jié)能環(huán)保的園林道路用灑水設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810499666.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108691295A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊松禮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楊松禮
• 主分類(lèi)號(hào): E01H3/02
• 分類(lèi)號(hào): E01H3/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種節(jié)能環(huán)保的園林道路用灑水設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括一個(gè)行走電機(jī)、六組行走足具和四個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述機(jī)架兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)地設(shè)有三組行走足具，所述機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述行走足具包括位于同一豎直方向上的中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪，所述中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪分別通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上，所述上第一齒輪嚙合于中心齒輪上方，所述下第一齒輪嚙合于中心齒輪下方。本發(fā)明的行走裝置僅需一個(gè)行走電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)支撐腿的交替運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)行走功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，分裝裝置可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整分裝容量，并通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化分裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及園林技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種節(jié)能環(huán)保的園林道路用灑水設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多個(gè)電機(jī)配合才能行動(dòng)，需要改進(jìn)；另外的灑水裝置需要單片機(jī)之類(lèi)的控制芯片才能控制水流噴灑的啟閉以及控制噴灑角度等作業(yè)工序，電子設(shè)備多，損壞難以維修，設(shè)計(jì)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種節(jié)能環(huán)保的園林道路用灑水設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要多個(gè)電機(jī)配合才能行動(dòng)，需要改進(jìn)；另外的灑水裝置需要單片機(jī)之類(lèi)的控制芯片才能控制水流噴灑的啟閉以及控制噴灑角度等作業(yè)工序，電子設(shè)備多，損壞難以維修，設(shè)計(jì)成本高的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種節(jié)能環(huán)保的園林道路用灑水設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括一個(gè)行走電機(jī)、六組行走足具和四個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述機(jī)架兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)地設(shè)有三組行走足具，所述機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述行走足具包括位于同一豎直方向上的中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪，所述中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪分別通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上，所述上第一齒輪嚙合于中心齒輪上方，所述下第一齒輪嚙合于中心齒輪下方，所述上第一齒輪的中心固定連接一上連桿，所述下第一齒輪的中心固定連接一下連桿，所述上連桿的外端固定連接于第二齒輪的中心處，所述上連桿和下連桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有足具導(dǎo)桿，所述足具導(dǎo)桿、上連桿、下連桿以及相嚙合的上第一齒輪、中心齒輪、下第一齒輪組成了一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述足具導(dǎo)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合于第二齒輪下方，所述第三齒輪的中心處固定連接有第一齒輪連桿，所述第一齒輪連桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿，所述第二連桿的外端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有足具觸地桿，所述足具導(dǎo)桿的下端向下延伸設(shè)有導(dǎo)滑套，所述足具觸地桿滑動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)滑套內(nèi)，所述第二連桿的長(zhǎng)度大于第一齒輪連桿，位于同一側(cè)的兩組行走足具之間設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上，所述行走電機(jī)的輸出端連接驅(qū)動(dòng)軸用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)軸與中心齒輪的齒輪轉(zhuǎn)軸位于同一平面上；所述上第一齒輪、中心齒輪、下第一齒輪、第二齒輪為相同的齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪的齒數(shù)比為2：1；

所述機(jī)架上還設(shè)有灑水裝置，所述灑水裝置包括固定于機(jī)架上的第一軸架、第二軸架和第三軸架，所述第一軸架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有曲柄轉(zhuǎn)軸，所述曲柄轉(zhuǎn)軸上固連有一曲柄，所述曲柄轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二軸架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)接軸，所述第一轉(zhuǎn)接軸上固設(shè)有扇形的驅(qū)動(dòng)盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)的圓心處固定于所述第一轉(zhuǎn)接軸上，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)內(nèi)設(shè)有條形槽，所述條形槽的長(zhǎng)度方向與所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)的其中一半徑相重合，所述條形槽內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸通過(guò)螺栓固定于條形槽內(nèi)并可通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)其位置，所述曲柄的外端和調(diào)節(jié)軸之間設(shè)有第三連桿，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)的弧形外緣上設(shè)有滑移軌，所述滑移軌的兩端各設(shè)有一滑移塊，所述滑移塊通過(guò)螺栓固定于滑移軌上并可通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)其位置，所述滑移軌上滑動(dòng)設(shè)有弧形齒條，所述弧形齒條限位于兩個(gè)滑移塊之間，所述第三軸架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二轉(zhuǎn)接軸，所述第二轉(zhuǎn)接軸的一端固設(shè)有第四齒輪，所述第四齒輪嚙合于所述弧形齒條上，所述第二轉(zhuǎn)接軸的另一段固設(shè)有通水管，所述通水管的外端設(shè)有噴灑頭，所述機(jī)架上設(shè)有水箱，所述水箱通過(guò)水泵給通水管供水，兩個(gè)所述滑移塊上設(shè)有觸碰開(kāi)關(guān)用于控制水泵的啟閉；