[發(fā)明專利]一種屏幕拋光機(jī)以及屏幕拋光方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810499502.1
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN108608275A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷波;傅軍;劉和鑫;陸治家;譚巧云
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B13/00
• 分類號(hào): B24B13/00;B24B27/00
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種屏幕拋光機(jī)，其特征在于，包括，

機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有上下料工位、粗磨工位以及細(xì)磨工位；機(jī)架上樞接有轉(zhuǎn)盤；上下料工位、粗磨工位以及細(xì)磨工位設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上并繞轉(zhuǎn)盤的中心軸線圓周間隔依次分布；轉(zhuǎn)盤上樞接有至少三個(gè)工作臺(tái)，工作臺(tái)上樞接有至少兩個(gè)打磨臺(tái)；

粗磨機(jī)構(gòu)，粗磨機(jī)構(gòu)設(shè)于粗磨工位的上方；包括第一安裝架、粗磨盤、第一驅(qū)動(dòng)組件以及第二驅(qū)動(dòng)組件，粗磨盤樞接于第一安裝架的底端；第一驅(qū)動(dòng)組件安裝于機(jī)架上并用于帶動(dòng)第一安裝架沿機(jī)架的高度方向運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)組件安裝于第一安裝架上并用于帶動(dòng)粗磨盤沿第一安裝架的高度方向運(yùn)動(dòng)；

細(xì)磨機(jī)構(gòu)，細(xì)磨機(jī)構(gòu)設(shè)于細(xì)磨工位的上方；包括第二安裝架、細(xì)磨盤、第三驅(qū)動(dòng)組件以及第四驅(qū)動(dòng)組件，細(xì)磨盤樞接于第二安裝架的底端；第三驅(qū)動(dòng)組件安裝于機(jī)架上并用于帶動(dòng)第二安裝架沿機(jī)架的高度方向運(yùn)動(dòng)；第四驅(qū)動(dòng)組件安裝于第三安裝架上并用于帶動(dòng)細(xì)磨盤沿第二安裝架的高度方向運(yùn)動(dòng)；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

至少三個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于一一對(duì)應(yīng)帶動(dòng)各個(gè)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)并用于帶動(dòng)各個(gè)工作臺(tái)上的各個(gè)打磨臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的屏幕拋光機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、第一齒輪以及第二齒輪，驅(qū)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)盤固接并樞接于機(jī)架上；第一齒輪固接于驅(qū)動(dòng)軸的底端；第二齒輪與第一齒輪嚙合并與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固接；第一電機(jī)的機(jī)體固接在機(jī)架上。

3.如權(quán)利要求1所述的屏幕拋光機(jī)，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、主動(dòng)軸、第三齒輪、至少兩個(gè)第四齒輪以及至少兩個(gè)從動(dòng)軸；主動(dòng)軸的一端與工作臺(tái)固接并樞接于轉(zhuǎn)盤上；主動(dòng)軸的另一端與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接；第二電機(jī)的機(jī)體固接在轉(zhuǎn)盤上；主動(dòng)軸上固接有所述第三齒輪；至少兩個(gè)第四齒輪均與第三齒輪嚙合；至少兩個(gè)從動(dòng)軸的一端一一對(duì)應(yīng)與至少兩個(gè)第四齒輪固接并樞接工作臺(tái)上；至少兩個(gè)從動(dòng)軸的另一端一一對(duì)應(yīng)與至少兩個(gè)打磨臺(tái)固接。

4.如權(quán)利要求1所述的屏幕拋光機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)組件包括滑軌、滑臺(tái)以及滑臺(tái)電機(jī)，滑軌固接在機(jī)架上并沿機(jī)架的高度方向延伸；滑臺(tái)與滑軌滑動(dòng)配合；滑臺(tái)電機(jī)用于帶動(dòng)滑臺(tái)沿滑軌的高度方向運(yùn)動(dòng)；所述第一安裝架固接于滑臺(tái)上。

5.如權(quán)利要求4所述的屏幕拋光機(jī)，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固接于第一安裝架上；驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的底端固接有固定架，固定架上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，粗磨盤與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固接。

6.如權(quán)利要求5所述的屏幕拋光機(jī)，其特征在于，第三驅(qū)動(dòng)組件與第一驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)相同；第四驅(qū)動(dòng)組件與第二驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)相同。

7.一種屏幕拋光方法，其特征在于，包括，

步驟一，轉(zhuǎn)盤在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)以及至少三個(gè)打磨臺(tái)在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下均開始轉(zhuǎn)動(dòng)；在其中一個(gè)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至上下料工位處，通過機(jī)械手將至少兩個(gè)工件分別放置在至少兩個(gè)打磨臺(tái)上；

步驟二，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，沒有裝載工件的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至上下料工位，在工作臺(tái)的至少兩個(gè)打磨臺(tái)上裝載工件；

步驟三，前一裝載有工件的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至粗磨工位；粗磨工位上方的粗磨機(jī)構(gòu)的粗磨盤在第一驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)一段較大的行程；粗磨機(jī)構(gòu)的粗磨盤在第二驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)一段較小的行程；粗磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)并與至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的打磨臺(tái)上的工件接觸；

步驟四，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，后一裝載有工件的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至粗磨工位，并重復(fù)步驟三的動(dòng)作；

步驟五，前一裝載有工件的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至細(xì)磨工位，細(xì)磨工位上方的細(xì)磨機(jī)構(gòu)的細(xì)磨盤在第三驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)一段較大的行程；細(xì)磨機(jī)構(gòu)的細(xì)磨盤在第四驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)一段較小的行程；細(xì)磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)并與至少三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的打磨臺(tái)上的工件接觸；

步驟六，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，前一裝載有工件的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)回上下料工位，機(jī)械手取下經(jīng)過粗磨和細(xì)磨后的工件；

步驟七，后一裝載有工件的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至細(xì)磨工位，并重復(fù)步驟五的動(dòng)作。