[發明專利]電動式水果采摘收集一體機在審

申請號：	201810499165.6	申請日：	2018-05-23
公開（公告）號：	CN109220205A	公開（公告）日：	2019-01-18
發明（設計）人：	丁頌;巢陳思;趙文寶;龐培釗;王銘;郭爽;王凱	申請（專利權）人：	長春師范大學
主分類號：	A01D46/22	分類號：	A01D46/22;A01D46/30
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	130032 ***	國省代碼：	吉林;22
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摘要：
搜索關鍵詞：	采摘水果采摘傳感器識別切割刀片伸縮模塊收集模塊電動式機械臂一體機水桶果實半自動化裝置機械傳動領域光敏傳感器操縱桿按鍵操控對象位置分類收集果實采摘機械傳動水果傳輸自動切割采摘器收集筐主支架果柄橫臂割斷反饋分類
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【權利要求書】：

1.電動式水果采摘收集一體機，其特征在于：包括采摘模塊、伸縮模塊和收集模塊三部分，所述的電動式水果采摘收集一體機在程序的控制下實現人工識別定位水果，通過位于采摘器部分的光敏傳感器實現控制刀片的轉動，實現水果的切割；伸縮模塊可實現X軸、Y軸、Z軸軸向移動及繞y軸和z軸的旋轉，伸縮模塊帶動采摘模塊可做360°旋轉，豎直方向的移動和水平方向的伸縮，可讓采摘模塊到達任意采摘對象下方進行采摘，采摘器中的光敏傳感器感應到蘋果，刀片旋轉，切割果柄，落下的蘋果沿采集器進入蘋果傳輸器，蘋果傳輸器內質地松軟，能最大限度的保護果實，最后果實將落入收集模塊，收集模塊可根據水果品相不同，將水果放置于不同的收集筐，減少了人工分類的繁重操作。

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